控制类软件的核心特征主要包括以下几个方面：
1. 实时性：控制类软件需要能够实时响应外部输入和内部状态变化，以便快速做出决策并调整系统行为。例如，工业控制系统需要对生产过程中的传感器数据进行实时处理，以实现对生产过程的精确控制。
2. 稳定性：控制类软件需要具备较高的稳定性，以确保在各种运行条件下都能保持稳定运行。这包括软件的容错能力、数据一致性和可靠性等方面。例如，在电力系统中，控制软件需要确保在故障发生时能够迅速切换到备用系统，以保证电力供应的连续性。
3. 可扩展性：随着系统规模的扩大，控制类软件需要具备良好的可扩展性，以便方便地进行功能升级和扩展。这包括模块化设计、接口标准化等方面。例如，在物联网领域，控制软件需要支持多种通信协议和设备接入，以适应不同场景的需求。
4. 安全性：控制类软件需要具有较高的安全性，以防止未经授权的访问和攻击。这包括数据加密、访问控制、身份验证等方面。例如，在金融领域，控制软件需要确保交易数据的安全性，防止恶意篡改和窃取。
5. 可维护性：控制类软件需要具有良好的可维护性，以便于开发人员进行代码修改和维护。这包括代码规范、文档完善、版本控制等方面。例如，在软件开发过程中，控制软件需要提供详细的开发文档和源代码，以便开发人员理解和修改。
6. 用户友好性：控制类软件需要具有直观的操作界面和良好的用户体验，以便用户能够轻松地使用和管理软件。这包括界面设计、操作流程优化、帮助文档等方面。例如，在工业生产中，控制软件需要提供图形化的操作界面，方便工人快速掌握设备操作方法。
7. 智能化：随着人工智能技术的发展，控制类软件需要具备一定程度的智能化，以实现自主学习和决策。这包括机器学习、深度学习、预测分析等方面。例如，在交通领域，控制软件可以基于历史数据和实时信息，自动调整信号灯配时，以提高道路通行效率。
综上所述，控制类软件的关键特征包括实时性、稳定性、可扩展性、安全性、可维护性、用户友好性和智能化等。这些特征共同决定了控制类软件的性能和可靠性，对于实现高效、稳定、安全的控制系统至关重要。
