门禁系统是一种安全防范技术，主要用于控制人员、车辆等出入特定区域。目前市场上的门禁系统设备主要包括以下几种：
1. 传统机械锁：这是最原始的门禁系统，通过钥匙或密码来控制门锁的开启。这种方式简单易用，但安全性较低，容易被破解。
2. 电子密码锁：这种锁通过输入密码来控制门锁的开启，相比传统机械锁，电子密码锁的安全性更高，但需要定期更换密码，且容易忘记密码。
3. 磁卡锁：这种锁通过读取磁条上的信息来控制门锁的开启，安全性较高，但需要定期更新磁条信息，且卡片容易损坏。
4. 指纹锁：这种锁通过识别指纹来控制门锁的开启，安全性极高，但需要用户录入指纹，且指纹容易磨损。
5. 人脸识别锁：这种锁通过识别人脸特征来控制门锁的开启，安全性极高，但需要用户进行人脸扫描，且识别速度较慢。
6. 虹膜识别锁：这种锁通过识别人的虹膜特征来控制门锁的开启，安全性极高，但需要用户进行虹膜扫描，且识别速度较慢。
7. 蓝牙/射频卡锁：这种锁通过蓝牙或射频信号来控制门锁的开启，安全性较高，但需要用户随身携带射频卡，且信号容易受到干扰。
8. 生物识别+密码复合锁：这种锁结合了多种生物识别技术（如指纹、人脸识别、虹膜识别等）和密码，提高了安全性，但增加了操作复杂性。
9. 智能门锁：这种锁通过物联网技术与手机APP相连，可以实现远程控制、临时密码等功能，提高了便利性，但价格相对较高。
10. 云锁：这种锁通过网络连接服务器，实现远程访问和管理，提高了安全性和便利性，但需要稳定的网络环境。
总之，随着科技的发展，门禁系统设备不断升级换代，安全性、便利性和智能化程度不断提高。在选择门禁系统时，应根据自身需求和预算，选择合适的设备。
