自动控制系统的基本环节主要包括以下几个部分：
1. 检测环节：这是控制系统中的感知器，负责收集和处理来自被控制对象的反馈信息。这些信息可能是温度、压力、位置等物理量，也可能是电信号、光信号等电子信号。检测环节的任务是将外部信号转换为内部信号，以便后续的控制器能够进行处理。
2. 比较环节：这是控制系统中的决策器，负责根据检测到的信息与设定值进行比较，以确定是否需要调整被控制对象的状态。比较的结果通常是一组控制指令，用于驱动执行机构（如阀门、电机等）进行相应的动作。
3. 执行环节：这是控制系统中的执行器，负责根据比较环节给出的控制指令，实际地改变被控制对象的状态。执行环节可以是机械装置、电动设备等，其性能直接影响到系统的响应速度和控制精度。
4. 反馈环节：这是控制系统中的反馈器，负责将执行环节的实际状态反馈给比较环节，以便进行闭环控制。反馈信息的目的是为了实现对被控制对象的实时监控和调整，从而提高系统的控制性能。
5. 控制算法：这是控制系统的核心，负责根据比较环节给出的控制指令和反馈环节的反馈信息，计算出最佳的控制策略。不同的控制算法可以适应不同的控制任务和环境，因此选择适当的控制算法是实现高效、稳定控制的关键环节。
6. 人机交互界面：这是控制系统的输入输出设备，负责接收操作者的控制指令，并向比较环节提供必要的输入信息；同时，它也可以向执行环节发送控制指令，以及显示系统的工作状态和报警信息。人机交互界面的设计和功能对于提高控制系统的使用体验至关重要。
总之，自动控制系统的基本环节相互关联、相互影响，共同构成了一个闭环的控制系统。通过检测环节获取外部信息，比较环节进行决策，执行环节实施控制，反馈环节进行监控，最终形成一个高效的、自适应的、稳定的控制系统。
