控制系统的基本方式主要有以下几种：
1. 开环控制系统：在这种系统中，控制器的输出信号直接用于控制被控对象。如果被控对象的响应与输入信号一致，那么系统就是稳定的。开环控制系统的优点是可以快速响应，不需要反馈回路。然而，如果被控对象的响应与输入信号不一致，那么系统就会变得不稳定。因此，开环控制系统通常用于对简单、确定性的对象进行控制。
2. 闭环控制系统：在这种系统中，控制器的输出信号不仅用于控制被控对象，还用于检测被控对象的响应。如果被控对象的响应满足预期，那么输出信号保持不变；否则，输出信号会发生变化，以调整被控对象的行为。闭环控制系统的优点是可以消除系统的误差，提高控制精度。然而，闭环控制系统需要额外的测量设备和反馈回路，增加了系统的复杂性和成本。
3. 自适应控制系统：在这种系统中，控制器根据被控对象的实时状态自动调整其控制策略。自适应控制系统可以处理非线性、不确定性和时变参数等问题，具有很高的鲁棒性和适应性。然而，自适应控制系统的设计和维护相对复杂，需要大量的计算资源。
4. 智能控制系统：这种控制系统结合了人工智能技术，如模糊逻辑、神经网络等，以提高控制系统的性能。智能控制系统可以根据被控对象的实时状态和环境变化自动调整其控制策略，具有较强的自适应性和学习能力。然而，智能控制系统的开发和维护需要专业的知识和技能，并且可能面临模型不准确或过拟合等问题。
5. 分布式控制系统：在这种系统中，多个控制器协同工作，共同控制一个复杂的被控对象。分布式控制系统可以减少单个控制器的负担，提高系统的可靠性和稳定性。然而，分布式控制系统的实现和维护相对复杂，需要确保各个控制器之间的通信和协调。
6. 多变量控制系统：这种控制系统同时考虑多个被控对象之间的相互作用。多变量控制系统可以提高系统的动态性能和稳定性，适用于复杂的工业过程控制。然而，多变量控制系统的设计和维护相对复杂，需要考虑到各个被控对象之间的耦合效应和动态特性。
7. 先进控制：这种控制系统结合了多种控制策略和技术，如线性二次型最优控制、鲁棒控制、预测控制等。先进控制在保证系统性能的同时，还可以优化系统的结构和参数，提高系统的灵活性和适应性。然而，先进控制的设计和维护相对复杂，需要具备深厚的理论知识和实践经验。
总之，控制系统的基本方式包括开环、闭环、自适应、智能、分布式、多变量和先进控制等多种类型。每种类型的控制系统都有其优点和适用范围，选择合适的控制系统需要根据被控对象的特性、控制要求和实际应用条件进行综合考虑。
