机器视觉系统是通过各种传感器或相机来接收图像的。这些传感器或相机可以是固定的，也可以是移动的，具体取决于系统的需求和应用场景。以下是一些常用的机器视觉传感器类型：
1. 固定相机：这种相机通常安装在机器上，可以直接捕获物体的静态图像。它们可以是黑白、彩色或红外相机，根据需要选择。固定相机的优点是可以提供高质量的图像，但缺点是需要与物体保持相对静止，否则可能会出现图像模糊或失真。
2. 立体相机：这种相机使用两个或多个摄像机从不同的角度拍摄同一物体，然后通过图像处理技术计算物体的三维形状和位置。立体相机广泛应用于机器人导航、3D扫描等领域。
3. 飞行时间（ToF）相机：这种相机使用激光或其他光源照射物体，然后测量反射回来的时间来计算物体的距离。ToF相机可以提供高精度的距离信息，常用于机器人避障、3D扫描等应用。
4. 深度相机：这种相机使用红外或可见光光源照射物体，然后测量物体对光的吸收或反射程度来计算距离。深度相机可以提供物体的深度信息，常用于3D扫描、机器人导航等应用。
5. 数字微镜设备（DMD）：这种相机使用数字微镜阵列（Digital Micromirror Device）作为光源，通过控制微镜的偏转角度来改变光源的方向。DMD相机可以提供高分辨率、高动态范围的图像，常用于高速摄影、医疗成像等领域。
6. 光学字符识别（OCR）相机：这种相机使用摄像头捕捉图像，并通过OCR算法将图像中的文本信息转换为可读的文本。OCR相机常用于文档扫描、证件阅读等场景。
7. 红外相机：这种相机使用红外光源照射物体，然后通过探测物体辐射的红外线来获取图像。红外相机常用于夜视、热成像等领域。
8. 光谱相机：这种相机使用光谱仪捕捉物体发射或吸收的光谱信息，从而获得物体的成分、温度等信息。光谱相机常用于材料分析、生物医学等领域。
9. 多波段相机：这种相机使用多个不同的波段（如可见光、红外、紫外等）的光源照射物体，然后通过图像处理技术提取各个波段的信息以获得更全面的信息。多波段相机常用于遥感、环境监测等领域。
10. 实时图像采集系统：这种系统使用多个高速相机同时采集图像，然后通过图像处理技术对多个图像进行融合，以提高图像质量或获取更丰富的信息。实时图像采集系统常用于运动捕捉、虚拟现实等领域。
