开发iOS应用需要满足以下操作系统环境要求：
1. 开发者账户：首先，你需要注册并创建一个Apple Developer Program的开发者账户。这是开发iOS应用所必需的，因为所有的应用程序都需要在苹果的开发者平台上进行测试和发布。
2. Xcode：Xcode是苹果公司官方开发的集成开发环境（IDE），用于创建、测试和部署iOS应用。你需要下载并安装最新版本的Xcode。
3. iOS SDK：iOS SDK是苹果提供的一套工具集，用于开发iOS应用。你需要下载并安装最新的iOS SDK。
4. Mac OS：你的开发设备需要运行Mac OS X 10.10（Yosemite）或更高版本的操作系统。这是因为Xcode只能在Mac OS上运行。
5. 网络连接：开发过程中，你可能需要访问苹果的开发者网站和其他在线资源。因此，稳定的网络连接是必须的。
6. 硬件配置：你的开发设备需要具备足够的性能来运行iOS应用。一般来说，iPhone 6s及以上型号、iPad Pro 9.7英寸及以上型号或iPod touch 7及以上型号都可以满足需求。
7. 存储空间：你需要为开发设备分配足够的存储空间。一般来说，至少需要16GB的存储空间。
8. 开发者证书：为了在App Store上发布应用，你需要申请并获取一个有效的开发者证书。这通常需要在开发者账户中完成。
9. 测试设备：除了开发设备外，你还需要一个测试设备来运行和测试iOS应用。这个设备可以是iPhone、iPad或iPod touch，但必须是同一个Apple ID下的设备。
10. 云服务：如果你的应用需要访问云服务（如照片库、联系人等），你需要确保你的开发设备已经连接到互联网。
总结起来，开发iOS应用需要满足以下操作系统环境要求：
- Apple Developer Program开发者账户
- Xcode集成开发环境
- iOS SDK开发工具集
- Mac OS X 10.10或更高版本操作系统
- 稳定的网络连接
- 高性能的开发设备
- 足够的存储空间
- 有效的开发者证书
- 测试设备
- 已连接到互联网的测试设备
