可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过编写程序来实现对各种工业设备的控制和监控。在PLC中，常用的编程语言有以下几种：
1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是PLC最常用的编程语言之一。它是一种图形化的编程语言，通过绘制梯形图来表示逻辑关系和控制过程。梯形图易于理解和修改，广泛应用于中小型控制系统中。
2. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种结构化的编程语言，它将复杂的控制逻辑分解为多个功能块，并通过连线实现各个功能块之间的交互。功能块图适合于复杂系统的逻辑控制，可以提高编程效率和系统的稳定性。
3. 指令列表（Instruction List）：指令列表是一种文本化的编程语言，它以列表的形式列出了各种指令和操作。通过编写指令列表，可以实现对PLC的精确控制。指令列表适用于需要精确控制和调试的场景。
4. 结构化文本（Structured Text）：结构化文本是一种文本化的编程语言，它以结构化的方式描述控制逻辑。结构化文本可以生成可执行的程序代码，并具有较高的可读性和可移植性。结构化文本适用于大型和复杂的控制系统。
5. 顺序功能图（Sequential Function Chart）：顺序功能图是一种图形化的编程语言，通过绘制顺序功能图来表示控制流程。顺序功能图适合于连续生产过程的控制，可以提高生产效率和稳定性。
6. 函数块图（Function Block Diagram）：函数块图是一种结构化的编程语言，它将复杂的控制逻辑分解为多个功能块，并通过连线实现各个功能块之间的交互。函数块图适合于复杂系统的逻辑控制，可以提高编程效率和系统的稳定性。
7. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，它以列表的形式列出了各种指令和操作。通过编写指令表，可以实现对PLC的精确控制。指令表适用于需要精确控制和调试的场景。
8. 高级语言（Advanced Languages）：一些PLC厂商还提供了高级语言编程接口，如梯形图、功能块图、指令列表等。这些高级语言通常具有更好的可视化效果和更高的开发效率，但可能需要额外的学习成本。
总之，可编程控制器常用的编程语言有梯形图、功能块图、指令列表、结构化文本、顺序功能图、函数块图、指令表和高级语言等多种。根据具体的应用场景和需求，可以选择适合的编程语言进行编程。
