虚拟现实系统是一个复杂的多组件系统，它包括硬件和软件两部分。在硬件方面，主要的组成部分是计算机输入设备。以下是对这些设备的详细描述：
1. 头戴式显示器（Head-Mounted Displays，HMD）：这是虚拟现实系统中最重要的输入设备之一。HMD将虚拟世界的画面投影到用户的眼前，使用户能够感受到身临其境的感觉。HMD通常由一个头戴式头盔、一对眼镜和一个手柄组成。
2. 手套或手持控制器：在某些虚拟现实系统中，用户可能需要使用双手来操作虚拟世界中的对象。在这种情况下，手套或手持控制器就成为了必要的输入设备。这些设备通常由多个传感器和按钮组成，可以模拟出真实手部的动作。
3. 运动捕捉设备：对于需要精确动作的虚拟现实游戏或应用，运动捕捉设备是必不可少的。这些设备可以捕捉用户的肢体动作和手势，并将其转换为虚拟世界中的动作。例如，当用户在虚拟现实游戏中射击时，运动捕捉设备可以实时捕捉到用户的手臂和手指的动作，并将它们传递给游戏引擎。
4. 语音识别设备：虽然虚拟现实系统主要是通过视觉和听觉感知来构建沉浸感，但在某些情况下，语音识别设备也可以成为输入设备。例如，在一些虚拟现实导游应用中，用户可以与虚拟导游进行语音交流，获取景点信息和导航建议。
5. 触觉反馈设备：除了视觉和听觉，虚拟现实系统还可以通过触觉反馈来增强沉浸感。触觉反馈设备可以模拟出真实的触觉感受，如震动、温度变化等。例如，在虚拟现实游戏中，玩家可以通过触摸屏幕来操控虚拟物体，并感受到相应的触觉反馈。
总之，虚拟现实系统的计算机输入设备主要包括头戴式显示器、手套或手持控制器、运动捕捉设备、语音识别设备和触觉反馈设备等。这些设备共同构成了虚拟现实系统的输入部分，为用户提供了一个沉浸式的虚拟环境。
