地铁信号系统是地铁运行的重要组成部分，它包括多个子系统，每个子系统都承担着不同的任务和功能。以下是地铁信号系统的五个主要子系统及其功能：
1. 列车自动防护（ATP）子系统：ATP子系统是地铁信号系统的核心，负责监控列车的速度和位置，确保列车在规定的轨道上安全行驶。当列车速度超过或低于规定速度时，ATP子系统会发出警告信号，并采取相应的措施限制列车速度，以确保列车的安全运行。此外，ATP子系统还可以根据列车的位置信息，调整列车的运行计划，以满足乘客的需求。
2. 列车自动驾驶（ATO）子系统：ATO子系统是地铁信号系统中的一种辅助设备，它可以在ATP子系统失效的情况下，独立地控制列车的运行。ATO子系统通过接收ATP子系统的信息，计算出列车的最佳运行路径，然后向列车发送指令，使其按照设定的路径行驶。这样可以确保列车在没有ATP子系统的情况下仍然能够安全、准确地运行。
3. 列车调度（TDC）子系统：TDC子系统是地铁信号系统中负责列车调度的部分，它负责根据列车的实时位置和速度信息，计算出列车的最优运行路径，并控制列车按照规定的路径行驶。TDC子系统还负责处理列车的故障和紧急情况，确保列车的安全运行。
4. 轨道电路子系统：轨道电路子系统是地铁信号系统中负责检测列车位置和速度的部分，它通过安装在轨道上的传感器来检测列车的位置和速度。当列车经过轨道电路时，轨道电路子系统会接收到信号，并将信号传递给ATP子系统和TDC子系统，以实现列车的自动防护和调度。
5. 通信子系统：通信子系统是地铁信号系统中负责列车与车站、调度中心之间信息传递的部分。它通过无线通信网络将列车的位置、速度等信息传输给车站和调度中心，以便他们能够及时了解列车的运行状态。同时，通信子系统还负责接收来自调度中心的指令，并将其传递给列车，以便列车能够按照调度中心的要求行驶。
总之，地铁信号系统是一个复杂的系统，它包括多个子系统，每个子系统都有其特定的任务和功能。这些子系统相互协作，共同确保地铁的正常运行和乘客的安全。
