轨道交通的四大支柱是指地铁系统结构中的四个关键组成部分，它们共同构成了地铁系统的基本框架。这四大支柱分别是：轨道、车辆、信号系统和供电系统。
1. 轨道：轨道是地铁系统的基础，它为列车提供运行的路径。地铁系统的轨道通常由钢轨、枕木、道床等组成，其中钢轨是主要的承载部件。钢轨通过螺栓与枕木连接，形成一条连续的轨道。在地铁系统中，轨道的设计需要考虑列车的重量、速度、坡度等因素，以确保列车的安全、高效运行。
2. 车辆：地铁系统的车辆主要负责运输乘客和货物，同时也是地铁系统的动力来源。地铁车辆通常包括车厢、车门、车钩等部分。车厢内部设有座椅、空调、卫生间等设施，以满足乘客的需求。车门用于乘客进出车厢，车钩则用于连接列车与轨道。地铁车辆的动力来源通常是电力或柴油发动机，根据不同国家和地区的能源政策和交通需求，可以选择不同的动力类型。
3. 信号系统：信号系统是地铁系统的大脑，负责控制列车的运行状态。信号系统包括列车自动防护装置（ATO）、列车控制系统（TCMS）等设备。ATO负责实现列车的自动驾驶，确保列车按照预定的路线行驶；TCMS负责处理列车的运行指令，实现列车的启动、停车、加速、减速等功能。信号系统还需要与轨道、车辆、供电系统等其他部件进行通信，以实现整个地铁系统的协调运行。
4. 供电系统：供电系统为地铁系统的各部件提供电能。地铁系统的供电系统通常包括高压输电线路、变电站、配电室等设施。高压输电线路将电能从变电站输送到地铁站，再通过电缆或架空线将电能传输到各个车厢。变电站负责将电能转换为适合地铁系统使用的电压等级，配电室则负责对地铁系统的用电设备进行配电和管理。
总之，轨道交通的四大支柱是地铁系统结构中不可或缺的组成部分。它们相互协作，共同保障了地铁系统的正常运行。随着科技的发展和城市化进程的加快，轨道交通的四大支柱也在不断地进行创新和优化，以适应未来城市交通的需求。
