工控机软件系统是工业控制计算机的重要组成部分，它负责实现各种工业控制任务。工控机软件系统的类型主要有以下几种：
1. 操作系统类软件：这类软件主要包括Windows、Linux、Unix等操作系统，它们提供给用户友好的界面和丰富的功能，使得用户可以方便地进行各种操作和管理。
2. 嵌入式实时操作系统（RTOS）：这类软件主要用于嵌入式系统中，具有高实时性、高可靠性等特点。常见的RTOS有VxWorks、QNX、FreeRTOS等。
3. 嵌入式开发工具：这类软件主要用于嵌入式系统的开发和调试。常见的嵌入式开发工具有Keil uVision、Eclipse、IAR Embedded Workbench等。
4. 驱动程序类软件：这类软件主要用于实现硬件设备的驱动和通信。常见的驱动程序有网卡驱动、USB驱动、串口驱动等。
5. 监控和诊断类软件：这类软件主要用于监控系统的运行状态和故障诊断。常见的监控和诊断类软件有HMI（人机界面）、SCADA（监控与数据采集）系统、PLC（可编程逻辑控制器）等。
6. 网络通信类软件：这类软件主要用于实现工控机与其他设备之间的网络通信。常见的网络通信类软件有以太网交换机、路由器、防火墙等。
7. 数据库管理类软件：这类软件主要用于存储和管理工控机系统中的各种数据。常见的数据库管理类软件有MySQL、Oracle、SQL Server等。
8. 工业自动化控制类软件：这类软件主要用于实现工业生产过程的控制和优化。常见的工业自动化控制类软件有PLC编程软件、HMI编程软件、SCADA软件等。
9. 安全和权限管理类软件：这类软件主要用于实现工控机系统中的安全和权限管理。常见的安全和权限管理类软件有防火墙、入侵检测系统、访问控制列表等。
10. 其他特殊应用类软件：这类软件主要用于满足特定行业或领域的特殊需求。例如，机器人控制软件、虚拟现实软件、语音识别软件等。
总之，工控机软件系统的类型繁多，每种类型都有其特定的应用场景和功能。在实际使用中，用户需要根据自己的需求选择合适的软件系统，以满足工业生产中的各种控制和管理需求。
