手机应用软件或小程序通常通过以下几种方式来知道这些单车在哪：
1. GPS定位技术：这是最常见的方式。许多共享单车都配备了GPS定位设备，可以实时获取自己的精确位置信息。当用户打开手机应用或小程序时，应用会向共享单车发送定位请求，共享单车接收到请求后会返回其当前的位置信息。
2. 蓝牙信标：一些共享单车还配备了蓝牙信标，这是一种无线通信设备，可以在一定范围内发送位置信息。当用户骑行到蓝牙信标覆盖的区域时，共享单车会收到一个信号，然后返回其当前的位置信息。
3. 基站定位：一些共享单车还配备了基站定位设备，可以在一定范围内发送位置信息。当用户骑行到基站覆盖的区域时，共享单车会收到一个信号，然后返回其当前的位置信息。
4. 网络定位：一些共享单车还配备了网络定位设备，可以通过与用户的手机应用或小程序进行通信来获取位置信息。这种方式需要用户在手机上安装相关的应用程序，以便获取位置信息。
5. 地图服务：一些共享单车还提供了地图服务，可以在地图上显示单车的位置和行驶路径。这种方式可以帮助用户更好地了解单车的位置和行驶情况。
6. 物联网技术：一些共享单车还采用了物联网技术，可以将单车与用户的手机应用或小程序连接起来，实时传输单车的位置信息。这种方式可以实现更精准的定位和更好的用户体验。
