机电一体化系统是一种将机械、电子、计算机和控制技术有机结合在一起的复杂系统，它能够实现对机械设备的自动化控制和智能化管理。这种系统的组成主要包括以下几个基本功能元：
1. 传感器：传感器是机电一体化系统中获取信息的重要设备，它可以将机械运动、温度、压力等物理量转化为电信号，以便后续的数据处理和控制。传感器的种类有很多，如位移传感器、力传感器、温度传感器、压力传感器等，它们各自具有不同的测量范围和精度。
2. 执行器：执行器是机电一体化系统中控制机械运动的设备，它可以接收来自控制器的信号，驱动机械设备进行相应的动作。执行器的种类繁多，如电机、液压缸、气动缸、伺服电机等，它们各自具有不同的输出扭矩、速度和功率。
3. 控制器：控制器是机电一体化系统中的核心部件，它负责处理传感器采集到的模拟或数字信号，并根据预设的控制算法计算出控制命令，然后通过执行器实现对机械设备的控制。控制器通常采用微处理器或专用控制器芯片，具有高速运算和实时控制的能力。
4. 人机界面（HMI）：人机界面是机电一体化系统中与操作人员进行交互的设备，它可以实现对系统参数的设置、状态显示、故障诊断等功能。人机界面通常包括触摸屏、按钮、指示灯等多种输入输出设备，可以方便地实现对系统的监控和管理。
5. 通信接口：通信接口是机电一体化系统中实现与其他设备或系统进行数据交换的关键部件。常见的通信接口有串行通信接口、并行通信接口、USB接口、以太网接口等。通过这些接口，可以将系统与其他设备连接起来，实现数据的传输和共享。
6. 电源：电源是机电一体化系统中为各个功能元提供能量的设备。根据系统的需求，电源可以是交流电源、直流电源、电池等多种形式。电源的质量直接影响到系统的稳定性和可靠性，因此需要选择适合的电源类型和规格。
7. 辅助设备：辅助设备是指除了基本功能元之外的其他设备，它们可以为系统提供附加的功能和服务。例如，冷却装置可以降低系统的温度，保护元器件；润滑装置可以减少机械摩擦，提高系统的使用寿命；安全装置可以防止系统发生意外事故。
总之，机电一体化系统的基本功能元包括传感器、执行器、控制器、人机界面、通信接口、电源和辅助设备等。这些功能元相互协作，共同实现对机械设备的自动化控制和智能化管理。随着科技的发展，机电一体化系统的功能将更加强大，应用领域也将更加广泛。
