城市轨道交通系统机电设备主要包括以下几类：
1. 牵引供电设备：包括牵引变电所、接触网、受电弓等。牵引变电所是城市轨道交通系统中最重要的设备之一，它负责将电能转化为适合列车运行的电压和电流。接触网是连接牵引变电所和列车的重要设施，通过接触网，列车可以获得足够的电能进行行驶。受电弓则是列车与接触网接触的部分，它的作用是将列车产生的电能传递给接触网。
2. 信号设备：包括信号机、轨道电路、道岔等。信号机是用于指示列车运行方向和距离的设备，它可以根据列车的位置和速度发出相应的信号，以便列车驾驶员能够及时调整列车的速度和距离。轨道电路是用于检测列车是否在正确的轨道上运行的设备，如果列车偏离轨道，轨道电路会发出报警信号，提醒驾驶员进行调整。道岔是用于改变列车行驶方向的设备，它可以使列车从一个轨道转移到另一个轨道。
3. 通信设备：包括无线通信系统、有线通信系统等。无线通信系统主要用于列车之间的通信，可以实时传递列车的位置、速度等信息，以便驾驶员能够及时了解列车的状态。有线通信系统主要用于列车与调度中心之间的通信，可以传递列车的运行计划、故障信息等。
4. 车辆设备：包括列车、车体、车门等。列车是城市轨道交通系统的主体，它需要具备良好的运行性能和安全性能。车体是列车的外壳，它需要具备足够的强度和刚度，以承受列车运行过程中的各种力的作用。车门是列车进出站时使用的设备，它需要具备良好的密封性能和防盗性能。
5. 辅助设备：包括空调系统、照明系统、通风系统等。空调系统主要用于调节车厢内的空气质量和温度，保证乘客的舒适度。照明系统主要用于提供车厢内的照明，保证乘客的安全。通风系统主要用于排出车厢内的有害气体和异味，保持车厢内的空气清新。
6. 监控设备：包括监控系统、火灾报警系统、紧急制动系统等。监控系统主要用于实时监控列车的运行状态，发现异常情况并及时进行处理。火灾报警系统主要用于检测车厢内的火情，一旦发现火情，立即启动紧急制动系统，防止火势蔓延。紧急制动系统主要用于在发生紧急情况时，迅速降低列车的速度，确保乘客的安全。
7. 其他设备：包括电力设备、液压设备、气动设备等。电力设备主要用于为列车提供动力，包括牵引电机、发电机等。液压设备主要用于控制列车的运行方向和速度，包括液压制动器、液压转向器等。气动设备主要用于提供列车的辅助动力，包括空气压缩机、空气制动器等。
总之，城市轨道交通系统机电设备涵盖了从列车运行到乘客服务的各个方面，它们共同保证了城市轨道交通系统的正常运行和乘客的安全出行。随着科技的发展，城市轨道交通系统机电设备也在不断地更新换代，以适应日益增长的运输需求和提高运营效率。
