城市轨道交通信号系统设备组成主要包括以下几个部分：
1. 列车控制系统（Train Control System，TCS）：
列车控制系统是城市轨道交通信号系统的核心，负责控制列车的运行。它包括列车调度、列车运行监控、列车自动防护等功能。列车控制系统通常由车载设备和地面设备两部分组成。车载设备包括列车控制器、列车位置显示器、列车速度显示器等；地面设备包括轨道电路、信号机、道岔等。
2. 轨道电路：
轨道电路是城市轨道交通信号系统的重要组成部分，用于检测列车是否在正确的轨道上运行。轨道电路包括钢轨、轨枕、信号继电器、轨道电路测试仪等。
3. 信号机：
信号机是城市轨道交通信号系统中用于指示列车运行方向和距离的设备。信号机包括进站信号机、出站信号机、预告信号机、列车占用信号机等。
4. 道岔：
道岔是城市轨道交通信号系统中用于改变列车运行方向的设备。道岔包括转辙机、锁闭器、道岔控制器等。
5. 通信设备：
通信设备是城市轨道交通信号系统中用于实现列车与列车、列车与地面设备之间信息传递的设备。通信设备包括无线通信设备、有线通信设备、数据总线设备等。
6. 电源设备：
电源设备是为城市轨道交通信号系统提供稳定电源的设备。电源设备包括不间断电源（UPS）、发电机、蓄电池等。
7. 辅助设备：
辅助设备是城市轨道交通信号系统中用于实现其他功能的设备。辅助设备包括故障诊断设备、安全保护设备、环境监测设备等。
8. 软件系统：
软件系统是城市轨道交通信号系统中用于实现各种功能的程序和数据。软件系统包括列车控制系统软件、轨道电路测试软件、信号机显示软件、通信协议软件等。
总之，城市轨道交通信号系统设备组成主要包括列车控制系统、轨道电路、信号机、道岔、通信设备、电源设备、辅助设备和软件系统等。这些设备共同协作，确保城市轨道交通系统的正常运行。
