城市轨道交通系统制式是指在城市轨道交通系统中，根据不同的运营模式、技术特点和管理要求，对城市轨道交通进行分类的一种方式。目前，城市轨道交通系统制式主要有以下几种：
1. 地铁（Metro）制式：地铁是城市轨道交通中最常见的一种制式，主要特点是线路长、站点多、运行速度快、容量大。地铁通常采用高架或者地下的方式建设，车辆采用电力驱动，具有较好的环保性能。地铁的制式主要包括单线地铁、双线地铁和环形地铁等。
2. 轻轨（Light Rail Transit, LRT）制式：轻轨是一种介于地铁和有轨电车之间的轨道交通制式，具有较大的运载能力和较高的运行速度。轻轨通常采用地面或者高架的方式建设，车辆采用电力驱动，具有较好的环保性能。轻轨的制式主要包括单线轻轨、双线轻轨和环形轻轨等。
3. 有轨电车（Tram）制式：有轨电车是一种低运载能力的轨道交通制式，通常采用地面或者高架的方式建设，车辆采用电力驱动，具有较好的环保性能。有轨电车的制式主要包括单线有轨电车、双线有轨电车和环形有轨电车等。
4. 快速公交系统（Rapid Transportation System, RTS）制式：快速公交系统是一种以大容量、高速度为特点的轨道交通制式，通常采用地面或者高架的方式建设，车辆采用电力驱动，具有较好的环保性能。快速公交系统的制式主要包括单线快速公交、双线快速公交和环形快速公交等。
5. 磁悬浮列车（Maglev Train）制式：磁悬浮列车是一种利用电磁力实现车辆悬浮运行的轨道交通制式，具有运行速度快、能耗低、噪音小等优点。磁悬浮列车的制式主要包括单线磁悬浮列车、双线磁悬浮列车和环形磁悬浮列车等。
6. 市域铁路（Urban Rail Transit, URT）制式：市域铁路是一种连接城市中心与周边地区，具有较长线路长度和较大运载能力的轨道交通制式。市域铁路通常采用高架或者地下的方式建设，车辆采用电力驱动，具有较好的环保性能。市域铁路的制式主要包括单线市域铁路、双线市域铁路和环形市域铁路等。
7. 城际铁路（Intercity Railway）制式：城际铁路是一种连接两个城市或地区的轨道交通制式，具有较长的线路长度和较大的运载能力。城际铁路通常采用高架或者地下的方式建设，车辆采用电力驱动，具有较好的环保性能。城际铁路的制式主要包括单线城际铁路、双线城际铁路和环形城际铁路等。
8. 城市轨道交通网络（Urban Rail Network）制式：城市轨道交通网络是一种将多种制式的轨道交通系统有机地结合在一起，形成一个整体的轨道交通网络。城市轨道交通网络可以根据实际需求和条件，灵活地调整各种制式的列车运行线路和时刻表，以满足不同乘客的需求。
总之，城市轨道交通系统制式种类繁多，每种制式都有其独特的特点和优势。在实际运营中，应根据城市的实际情况和需求，选择合适的制式来构建城市轨道交通系统。
