城市轨道交通全自动运行系统（Automated Rail Transit，ART）是一种高度自动化的轨道交通运营模式，它通过先进的信息技术、自动控制技术和通信技术，实现列车的自动调度、运行和维护。这种系统能够提高轨道交通的运营效率，降低运营成本，提升乘客的出行体验。
全自动运行系统的主要特点如下：
1. 高度自动化：全自动运行系统采用先进的自动控制技术，实现列车的自动调度、运行和维护。列车在自动驾驶模式下，无需人工干预，能够按照预设的路线和时刻表行驶。
2. 实时监控与调度：全自动运行系统具备实时监控功能，能够对列车的运行状态进行实时监测，及时发现并处理异常情况。同时，系统可以根据实时数据，对列车的运行进行优化调度，提高运输效率。
3. 智能维护：全自动运行系统具备故障诊断和预测功能，能够提前发现潜在的故障隐患，并进行及时维修，避免故障的发生。此外，系统还可以根据列车的运行数据，对车辆进行定期检查和维护，确保车辆的良好状态。
4. 安全保障：全自动运行系统具备完善的安全保护措施，能够有效防止列车碰撞、脱轨等事故的发生。同时，系统还具备紧急救援功能，能够在发生紧急情况时，迅速启动应急预案，保障乘客的生命安全。
5. 节能环保：全自动运行系统采用先进的能源管理技术，能够实现列车的节能运行。通过优化列车的运行速度和运行模式，降低能源消耗，减少环境污染。
6. 智能化服务：全自动运行系统具备智能化的服务功能，能够为乘客提供便捷的乘车服务。例如，系统可以根据乘客的需求，提供多种票务选择，方便乘客购票；同时，系统还可以提供座位预订、行李寄存等服务，提高乘客的出行体验。
总之，城市轨道交通全自动运行系统是一种高度自动化、智能化的轨道交通运营模式，它能够提高轨道交通的运营效率，降低运营成本，提升乘客的出行体验。随着科技的发展，全自动运行系统将在未来的城市轨道交通中发挥越来越重要的作用。
