城市轨道交通系统是现代城市交通的重要组成部分，它通过高效、快速的方式连接城市的各个区域，缓解了城市的交通压力，提高了城市的整体运行效率。城市轨道交通系统的组成主要包括以下几个部分：
1. 轨道系统：这是城市轨道交通系统的基础，包括轨道本身以及轨道上的车辆。轨道通常由钢轨、枕木、道床等组成，而车辆则包括地铁列车、轻轨列车、有轨电车等。轨道系统的设计、建设和维护是城市轨道交通系统能否正常运行的关键。
2. 信号系统：信号系统负责控制轨道上车辆的行驶方向和速度，确保行车安全。信号系统通常包括地面信号设备、车载信号设备、通信设备等。
3. 供电系统：供电系统为轨道系统提供电力支持，包括牵引供电、接触网供电等。牵引供电是将电能转化为机械能，驱动列车前进；接触网供电则是将电能直接输送到列车的电气设备上。
4. 控制系统：控制系统负责对轨道系统、信号系统、供电系统等进行监控和管理，确保整个系统的正常运行。控制系统通常包括调度中心、车站控制系统、车载控制系统等。
5. 车辆段与停车场：车辆段是用于停放和检修轨道车辆的地方，停车场则是用于停放乘客和工作人员的地方。车辆段和停车场的建设和维护对于保证轨道交通系统的正常运行至关重要。
6. 维修保养设施：为了保持轨道交通系统的正常运行，需要定期对轨道、车辆、信号系统等进行检查和维护。维修保养设施包括维修车间、检测设备、备品备件库等。
7. 辅助设施：除了上述主要组成部分外，城市轨道交通系统还需要一些辅助设施来支持其运行，如通风系统、照明系统、消防系统、安全监控系统等。
总之，城市轨道交通系统的组成涵盖了轨道系统、信号系统、供电系统、控制系统、车辆段与停车场、维修保养设施以及辅助设施等多个方面。这些组成部分相互配合，共同构成了一个高效、安全、便捷的城市轨道交通系统，为城市的发展和居民的生活提供了极大的便利。
