自动化仓库系统设备主要包括以下几类：
1. 货架系统：包括各种类型的货架，如托盘式货架、悬臂式货架、驶入式货架等。这些货架用于存储和管理货物，确保货物的安全和有序。
2. 输送系统：包括各种类型的输送带、滚筒、输送线等。这些输送系统用于将货物从一个地方运输到另一个地方，提高仓库的工作效率。
3. 分拣系统：包括各种类型的分拣机、分拣机器人等。这些分拣系统用于对货物进行分类、排序和打包，提高仓库的分拣效率。
4. 存储系统：包括各种类型的存储设备，如货位、货柜、货箱等。这些存储系统用于存放货物，确保货物的安全和有序。
5. 搬运系统：包括各种类型的搬运设备，如叉车、堆垛机、升降机等。这些搬运系统用于将货物从一个地方移动到另一个地方，提高仓库的搬运效率。
6. 监控系统：包括各种类型的监控设备，如摄像头、传感器、报警器等。这些监控系统用于实时监控仓库的运行情况，确保仓库的安全和稳定。
7. 管理系统：包括各种类型的管理软件，如仓储管理系统、物流管理系统、生产管理系统等。这些管理系统用于管理和优化仓库的运营，提高仓库的运营效率。
8. 安全系统：包括各种类型的安全设备，如消防设备、防盗设备、防雷设备等。这些安全系统用于保障仓库的安全，防止事故发生。
9. 辅助设备：包括各种类型的辅助设备，如电源设备、照明设备、通风设备等。这些辅助设备用于保障仓库的正常运行，提高仓库的工作环境。
10. 通信设备：包括各种类型的通信设备，如无线通信设备、有线通信设备、网络设备等。这些通信设备用于实现仓库内部和外部的信息交流，提高仓库的信息化水平。
