北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自主研发的全球卫星导航系统，由3颗地球静止轨道卫星、3颗倾斜地球同步轨道卫星和3颗中圆地球轨道卫星组成。
1. 地球静止轨道卫星：这些卫星位于地球赤道上空，与地球自转轴平行。它们的主要任务是提供高精度的定位服务，为地面用户提供实时、连续、可靠的定位信息。这些卫星的数量决定了北斗系统的覆盖范围和精度。目前，北斗系统共有7颗地球静止轨道卫星，分别命名为“BD-01”、“BD-02”、“BD-03”、“BD-04”、“BD-05”、“BD-06”和“BD-07”。
2. 倾斜地球同步轨道卫星：这些卫星位于地球赤道上空，与地球自转轴成一定角度。它们的主要任务是为北斗系统提供时间同步服务，确保全球范围内的信号传输和接收时间准确。倾斜地球同步轨道卫星的数量决定了北斗系统的精确度和稳定性。目前，北斗系统共有3颗倾斜地球同步轨道卫星，分别命名为“BD-08”、“BD-09”和“BD-10”。
3. 中圆地球轨道卫星：这些卫星位于地球赤道上空，与地球自转轴垂直。它们的主要任务是为北斗系统提供短报文通信服务，实现地面用户之间的通信。中圆地球轨道卫星的数量决定了北斗系统的通信能力。目前，北斗系统共有3颗中圆地球轨道卫星，分别命名为“BD-11”、“BD-12”和“BD-13”。
总之，北斗卫星导航系统由3颗地球静止轨道卫星、3颗倾斜地球同步轨道卫星和3颗中圆地球轨道卫星组成。这些卫星共同构成了一个全球覆盖、高精度、高可靠性的卫星导航系统，为全球用户提供了实时、连续、准确的定位、导航、授时和短报文通信服务。
