智能机器人控制系统的基本单元主要包括以下几个部分：
1. 传感器：传感器是智能机器人控制系统中用于获取环境信息的主要设备。它们可以是各种类型的传感器，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光敏传感器等。这些传感器可以检测和测量环境中的各种物理量，如温度、湿度、压力、光照强度等。通过将传感器与控制器相连，机器人可以实时获取环境信息，并根据这些信息做出相应的决策。
2. 控制器：控制器是智能机器人控制系统的核心部分，负责处理来自传感器的信息，并控制机器人的动作。控制器通常包括微处理器、存储器、输入输出接口等。微处理器是控制器的“大脑”，负责处理来自传感器的信息，并根据这些信息做出相应的决策。存储器用于存储控制器的程序和数据，输入输出接口则用于与外部设备进行通信。
3. 执行器：执行器是智能机器人控制系统中用于驱动机器人动作的部分。执行器可以是电机、伺服电机、气动或液压执行器等。电机是一种常见的执行器，它可以通过控制电流来驱动电机旋转，从而带动机器人移动。伺服电机是一种高精度的执行器，它可以精确地控制电机的转速和位置，从而实现对机器人动作的精确控制。
4. 电源：电源是智能机器人控制系统中为控制器和执行器提供能量的部分。电源可以是电池、发电机或其他电源设备。电池是一种常见的电源设备，它可以为控制器和执行器提供持续的电力供应。发电机则可以将机械能转化为电能，为控制器和执行器提供能量。
5. 通信模块：通信模块是智能机器人控制系统中用于与其他设备进行通信的部分。通信模块可以是无线通信模块、有线通信模块或其他通信方式。无线通信模块可以实现机器人与远程控制器之间的无线通信，使得操作者可以远程控制机器人。有线通信模块可以实现机器人与本地控制器之间的有线通信，使得操作者可以直接在本地控制器上控制机器人。
6. 人机交互界面：人机交互界面是智能机器人控制系统中用于与操作者进行交互的部分。人机交互界面可以是触摸屏、按钮、键盘、鼠标等。操作者可以通过人机交互界面向机器人发送指令，也可以从机器人接收反馈信息。人机交互界面的设计应考虑到操作者的便利性和易用性，以提高操作者的使用体验。
7. 软件系统：软件系统是智能机器人控制系统中用于实现各种功能的程序和数据。软件系统可以分为操作系统、应用程序、数据库等部分。操作系统是智能机器人控制系统的“操作系统”，负责管理硬件资源和调度程序运行。应用程序则是根据用户需求开发的特定功能的程序，如路径规划、避障、导航等。数据库则用于存储和管理机器人的状态信息、任务信息等数据。
8. 硬件系统：硬件系统是智能机器人控制系统中的物理设备，包括传感器、控制器、执行器、电源、通信模块等。硬件系统是智能机器人控制系统的基础，没有硬件系统的支持，软件系统无法实现其功能。因此，硬件系统的设计和选择对于智能机器人控制系统的性能至关重要。
