衡量控制系统控制品质的性能指标主要有以下几种：
1. 响应时间（Response Time）：指从输入信号开始变化到系统输出达到稳定值所需的时间。响应时间越短，系统的动态性能越好。
2. 超调量（Overshoot）：指系统在达到稳态后，输出信号与期望信号之间的最大偏差。超调量越小，系统的稳态性能越好。
3. 调整时间（Settling Time）：指系统从初始状态恢复到最终稳态所需的时间。调整时间越短，系统的稳态性能越好。
4. 稳态误差（Steady-State Error）：指系统在稳态运行时，输出信号与期望信号之间的最大偏差。稳态误差越小，系统的稳态性能越好。
5. 频率响应（Frequency Response）：指系统对不同频率输入信号的响应特性。频率响应曲线越接近理想单位阶跃响应，系统的动态性能越好。
6. 相位裕度（Phase Margin）：指系统在频率响应中，相位滞后部分的最大值与幅值之比。相位裕度越大，系统的抗干扰能力越强。
7. 增益裕度（Gain Margin）：指系统在频率响应中，增益下降部分的最大值与幅值之比。增益裕度越大，系统的抗扰动能力越强。
8. 衰减率（Decay Rate）：指系统在频率响应中，幅值随频率降低而减小的速度。衰减率越大，系统的抗扰动能力越强。
9. 谐波失真（Harmonic Distortion）：指系统在输出信号中，与输入信号相同或相近频率成分的幅度与原信号相比有所增加的现象。谐波失真越小，系统的音质和声音效果越好。
10. 噪声抑制（Noise Reduction）：指系统在处理信号时，能够有效抑制噪声的能力。噪声抑制能力越强，系统的信噪比越高，信息传输质量越好。
11. 稳定性（Stability）：指系统在受到外部扰动或内部故障时，能否保持其输出信号的稳定性。稳定性是衡量控制系统可靠性的重要指标。
12. 可调节性（Adjustability）：指系统在设计、调试和维护过程中，是否具有方便、灵活的特点。可调节性越强，系统的适应性和灵活性越好。
13. 可维护性（Maintainability）：指系统在运行过程中，是否易于发现和解决问题，以及是否需要频繁更换零部件。可维护性越强，系统的可靠性和使用寿命越长。
14. 经济性（Economical）：指系统在满足性能要求的前提下，成本是否合理。经济性是衡量控制系统性价比的重要指标。
15. 环境适应性（Environmental Adaptability）：指系统在各种环境条件下，如温度、湿度、电磁干扰等，是否能够正常工作。环境适应性越强，系统的可靠性和寿命越长。
综上所述，衡量控制系统控制品质的性能指标主要包括响应时间、超调量、调整时间、稳态误差、频率响应、相位裕度、增益裕度、衰减率、谐波失真、噪声抑制、稳定性、可调节性、可维护性、经济性和环境适应性等。这些指标相互关联，共同决定了控制系统的控制品质。在实际工程应用中，需要根据具体需求和条件，综合考虑这些指标，选择适合的控制系统方案。
