工业上所用的机器视觉软件类型主要包括以下几种：
1. 基于图像处理的软件：这类软件主要用于对采集到的图像进行处理和分析，包括图像预处理、特征提取、目标检测和跟踪等。常见的基于图像处理的机器视觉软件有OpenCV、MATLAB Image Processing Toolbox、Pixhawk等。
2. 基于深度学习的机器视觉软件：这类软件利用深度学习算法对图像进行识别和分类，广泛应用于工业自动化、无人驾驶等领域。常见的基于深度学习的机器视觉软件有TensorFlow、PyTorch、Keras等。
3. 基于机器视觉的机器人操作系统（Robotics Operating System, ROS）：ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一套完整的工具链，包括硬件抽象层、任务调度器、消息传递机制等。通过ROS，用户可以方便地开发和集成机器视觉应用。
4. 基于机器视觉的工业相机系统：这类系统将机器视觉技术与工业相机相结合，用于实现高精度的图像采集和处理。常见的工业相机系统有CCD相机、CMOS相机、面阵相机、线阵相机等。
5. 基于机器视觉的工业自动化软件：这类软件主要用于实现工业自动化过程中的机器视觉功能，如自动检测、质量控制、缺陷检测等。常见的工业自动化软件有LabVIEW、Siemens SIMATIC WinCC、InTouch等。
6. 基于机器视觉的工业视觉检测软件：这类软件主要用于实现工业产品的质量检测，如尺寸测量、表面缺陷检测、颜色识别等。常见的工业视觉检测软件有ImageJ、ImagePro、Vision Research等。
7. 基于机器视觉的工业视觉导航软件：这类软件主要用于实现工业产品的视觉导航，如路径规划、避障、定位等。常见的工业视觉导航软件有Autodesk Inventor、SolidWorks Simulation等。
8. 基于机器视觉的工业视觉测量软件：这类软件主要用于实现工业产品的视觉测量，如尺寸测量、形状识别、表面粗糙度测量等。常见的工业视觉测量软件有Zemax、OptiTrack等。
9. 基于机器视觉的工业视觉识别软件：这类软件主要用于实现工业产品的视觉识别，如指纹识别、虹膜识别、面部识别等。常见的工业视觉识别软件有Face++、DeepID等。
10. 基于机器视觉的工业视觉跟踪软件：这类软件主要用于实现工业产品的视觉跟踪，如目标跟踪、运动分析等。常见的工业视觉跟踪软件有OpenCV、Kinect for Windows等。
