煤矿数字化改造的成本因地区、规模、技术要求等因素而异，无法给出一个具体的数字。一般来说，煤矿数字化改造包括以下几个方面：
1. 硬件设备：包括传感器、摄像头、无人机、机器人等设备，这些设备的采购成本较高，可能需要数百万甚至数千万元。
2. 软件系统：包括数据采集、处理、分析、展示等软件系统，这些系统的开发和部署成本也较高，可能需要数百万甚至数千万元。
3. 人员培训：煤矿数字化改造需要专业的技术人员进行操作和维护，这部分的人力成本也需要计入总成本中。
4. 其他费用：包括运输、安装、调试、维护等费用，这部分的费用因项目具体情况而异。
为了估算煤矿数字化改造的总成本，可以按照以下步骤进行：
1. 确定改造范围和目标，明确需要实现的功能和性能指标。
2. 根据改造范围和目标，列出所需的硬件设备和软件系统，并估算其价格。
3. 根据项目规模和预算，估算人员培训和其他费用。
4. 将以上各项费用相加，得到煤矿数字化改造的总成本。
需要注意的是，煤矿数字化改造的成本不仅包括直接的硬件设备和软件系统费用，还包括人员培训和其他相关费用。因此，在制定预算时，需要充分考虑这些因素，以确保项目的顺利进行。
