学习PLC编程，需要准备以下硬件设备：
1. 计算机：用于安装PLC编程软件和运行程序。建议使用性能较好的计算机，以保证编程和运行程序的流畅性。
2. PLC编程软件：根据所选PLC品牌和型号，选择合适的PLC编程软件。常见的PLC编程软件有西门子、三菱、欧姆龙等品牌的编程软件。这些软件通常提供图形化界面，方便用户进行编程和调试。
3. PLC控制器：根据所选PLC品牌和型号，选择合适的PLC控制器。PLC控制器是PLC与计算机之间的通信桥梁，负责接收计算机发送的命令并执行相应的操作。
4. 电源：为PLC控制器和计算机提供稳定的电源。建议使用不间断电源（UPS）或稳压电源，以保证在断电或电压波动的情况下，PLC控制器和计算机仍能正常运行。
5. 扩展模块：根据需要，可以购买一些扩展模块，如输入/输出模块、通讯模块等，以实现更多的功能。
6. 数据线：用于连接PLC控制器和计算机，传输数据。根据所选PLC控制器和计算机的接口类型，选择合适的数据线。常见的数据线接口有RS-232、RS-485、USB等。
7. 接线工具：用于连接PLC控制器和计算机之间的数据线。常见的接线工具有线缆剥皮钳、线缆剥皮刀、线缆压接钳等。
8. 螺丝刀、电烙铁等工具：用于安装和拆卸PLC控制器和数据线。
9. 其他辅助设备：如显示器、键盘、鼠标等，用于与计算机交互操作。
总之，学习PLC编程需要准备计算机、PLC编程软件、PLC控制器、电源、扩展模块、数据线、接线工具、螺丝刀、电烙铁等硬件设备。通过这些设备的配合使用，可以实现对PLC控制器的编程和控制。
