软件定制开发销售需要了解的知识产权主要包括以下几种：
1. 著作权（Copyright）：这是对原创作品的一种保护，包括文字、图片、音乐、电影等。在软件定制开发过程中，开发者需要确保自己的代码和设计不侵犯他人的著作权。
2. 专利权（Patent）：这是一种对发明创造的保护，通常用于发明专利。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的技术方案不侵犯他人的专利权。
3. 商标权（Trademark）：这是一种对品牌或标志的保护，通常用于商标注册。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的软件名称、图标等不侵犯他人的商标权。
4. 商业秘密（Trade Secrets）：这是一种对未公开的商业信息的保护，通常用于商业秘密保护。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的商业策略、客户信息等不泄露给竞争对手。
5. 域名权（Domain Name Rights）：这是一种对网络域名的保护，通常用于域名注册。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的软件网站域名不侵犯他人的域名权。
6. 许可权（Licensing）：这是一种对软件使用权的保护，通常用于软件许可。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的软件许可协议不侵犯他人的许可权。
7. 反盗版权（Anti-Piracy Rights）：这是一种对非法复制、传播、销售他人软件的行为的保护。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的软件不被非法复制、传播、销售。
8. 数据权（Data Rights）：这是一种对数据所有权的保护，通常用于数据保护。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的数据不侵犯他人的数据权。
9. 版权邻接权（Neighboring Rights）：这是一种对与著作权相关的邻接权的保护，包括表演权、录制权、广播权等。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的软件不侵犯他人的邻接权。
10. 专利侵权责任（Patent Infringement Liability）：这是一种对侵犯他人专利权的行为的责任。在软件定制开发中，开发者需要确保自己的行为不构成专利侵权。
总之，软件定制开发销售需要了解的知识产权主要包括著作权、专利权、商标权、商业秘密、域名权、许可权、反盗版权、数据权、版权邻接权和专利侵权责任等。这些知识产权的保护对于维护开发者的合法权益和促进软件市场的健康发展具有重要意义。
