激光雷达系统是一种利用激光束进行测距和测量的仪器，它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来获取物体的距离信息。激光雷达系统可以检测到以下几种信号：
1. 反射光信号：当激光束遇到物体表面时，一部分光线会被反射回来。激光雷达系统会接收到这些反射回来的光线信号，并根据这些信号计算出物体的距离。
2. 散射光信号：当激光束遇到空气中的微粒时，会产生散射现象。激光雷达系统会接收到这些散射回来的光线信号，并根据这些信号计算出物体的距离。
3. 折射光信号：当激光束遇到不同介质的分界面时，会发生折射现象。激光雷达系统会接收到这些折射回来的光线信号，并根据这些信号计算出物体的距离。
4. 多普勒效应信号：当激光束遇到移动的物体时，会发生多普勒效应。激光雷达系统会接收到这些多普勒效应产生的信号，并根据这些信号计算出物体的速度。
5. 时间延迟信号：当激光束遇到障碍物或反射面时，会发生时间延迟现象。激光雷达系统会接收到这些时间延迟回来的光线信号，并根据这些信号计算出物体的距离。
6. 干涉信号：当激光束遇到两个或多个光源时，会发生干涉现象。激光雷达系统会接收到这些干涉回来的光线信号，并根据这些信号计算出物体的距离。
总之，激光雷达系统可以通过接收各种类型的光线信号来获取物体的距离、速度、速度等重要信息。这些信号可以帮助我们更好地了解周围环境，为自动驾驶、机器人导航等领域提供重要的技术支持。
