编程软件控制硬件信息传递的方式主要通过操作系统提供的API（应用程序接口）来实现。这些API允许程序员编写程序来与硬件进行交互，从而控制硬件的信息传递。以下是一些常见的编程软件控制硬件信息传递的方法：
1. 串口通信（Serial Communication）：
串口通信是一种常用的编程软件控制硬件信息传递的方式。通过使用串口通信，程序员可以向硬件发送数据，并从硬件接收数据。串口通信通常使用RS-232、RS-485等标准协议。在Python中，可以使用pyserial库来实现串口通信。
2. USB通信：
USB通信是一种常见的编程软件控制硬件信息传递的方式。通过使用USB通信，程序员可以向硬件发送数据，并从硬件接收数据。在Python中，可以使用pyusb库来实现USB通信。
3. I2C通信：
I2C通信是一种用于连接微控制器和外围设备的通信协议。通过使用I2C通信，程序员可以向硬件发送数据，并从硬件接收数据。在Python中，可以使用pyi2clib库来实现I2C通信。
4. SPI通信：
SPI通信是一种用于连接微控制器和外围设备的通信协议。通过使用SPI通信，程序员可以向硬件发送数据，并从硬件接收数据。在Python中，可以使用pyspi库来实现SPI通信。
5. PWM通信：
PWM通信是一种用于控制电机速度的通信协议。通过使用PWM通信，程序员可以向硬件发送脉冲宽度调制信号，从而控制电机的速度。在Python中，可以使用pulp库来实现PWM通信。
6. GPIO通信：
GPIO通信是一种用于控制硬件输入/输出的通信协议。通过使用GPIO通信，程序员可以向硬件发送控制信号，从而控制硬件的输入/输出。在Python中，可以使用RPi.GPIO库来实现GPIO通信。
7. CAN总线通信：
CAN总线通信是一种用于连接汽车和其他工业设备的通信协议。通过使用CAN总线通信，程序员可以向硬件发送数据，并从硬件接收数据。在Python中，可以使用pycan库来实现CAN总线通信。
总之，编程软件控制硬件信息传递的方式主要通过操作系统提供的API来实现。程序员可以根据具体的硬件设备和需求选择合适的通信协议，并通过编程软件实现与硬件的交互。
