软件与硬件结合的系统类型通常被称为“嵌入式系统”或“实时操作系统”。
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，如汽车、家用电器、医疗设备等。这些设备需要能够执行特定的任务，并且对性能和可靠性有很高的要求。嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入/输出接口和其他硬件组件组成。它们可以运行操作系统，也可以运行定制的固件。
实时操作系统（RTOS）是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统。它能够在严格的时间限制下运行，以满足实时任务的需求。RTOS提供了一种机制，使得任务可以在指定的时间范围内完成，而不受外部事件的影响。这使得RTOS在许多需要快速响应和精确控制的应用中非常有用。
除了RTOS，还有一些其他的系统类型，如微控制器（MCU）、单片机（MCU）和数字信号处理器（DSP）。这些系统类型通常用于控制和驱动硬件设备，如电机、传感器和通信接口。它们可以运行操作系统，也可以运行定制的固件。
总的来说，软件与硬件结合的系统类型有很多种，每种类型都有其特定的应用场景和优势。选择合适的系统类型取决于具体的应用需求和性能要求。
