系统矩阵是描述离散时间线性系统的一组系数矩阵，它包含了系统的所有参数信息。系统矩阵通常由以下几个部分组成：
1. 输入矩阵：这是系统对外部输入的反应，通常是一个n×m的矩阵，其中n表示输入信号的数量，m表示输出信号的数量。输入矩阵描述了系统如何接收外部输入并产生输出。
2. 输出矩阵：这是系统对内部状态变化的反应，通常是一个n×p的矩阵，其中n表示状态变量的数量，p表示输出变量的数量。输出矩阵描述了系统如何处理内部状态的变化，并产生相应的输出。
3. 传递矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。传递矩阵描述了系统如何处理内部状态的变化，并产生相应的输出。
4. 特征矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。特征矩阵描述了系统的特征值和特征向量，这些特征值和特征向量描述了系统的稳定性和动态行为。
5. 零化矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。零化矩阵描述了系统在特定条件下的零化点，这些零化点是系统稳定性分析的重要概念。
6. 单位矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。单位矩阵描述了系统在特定条件下的单位化条件，这些单位化条件是系统稳定性分析的重要参考。
7. 逆矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。逆矩阵描述了系统在特定条件下的逆变换，这些逆变换是系统稳定性分析的重要工具。
8. 可逆矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。可逆矩阵描述了系统在特定条件下的可逆性，这些可逆性是系统稳定性分析的重要指标。
9. 可控矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。可控矩阵描述了系统在特定条件下的可控性，这些可控性是系统稳定性分析的重要指标。
10. 可观矩阵：这是系统对内部状态变化的响应，通常是一个n×n的矩阵，其中n表示状态变量的数量。可观矩阵描述了系统在特定条件下的可观性，这些可观性是系统稳定性分析的重要指标。
总之，系统矩阵是描述离散时间线性系统的一组关键参数，它们包括输入、输出、传递、特征、零化、单位、逆、可逆、可控和可观等矩阵。通过分析这些矩阵，我们可以了解系统的动态行为、稳定性和控制性能，从而为系统的设计和优化提供重要的参考依据。
