离散控制系统（Discrete-time Control System）与连续控制系统（Continuous-time Control System）是两种不同类型的控制系统。它们在数学模型、控制策略和应用领域上存在显著差异。
1. 数学模型：
- 离散控制系统的数学模型通常使用差分方程来描述系统的状态变量，如状态向量x[n]、输入向量u[n]和输出向量y[n]。这些方程描述了系统在离散时间点的状态变化。
- 连续控制系统的数学模型则使用微分方程来描述系统的状态变量，如状态向量x(t)、输入向量u(t)和输出向量y(t)。这些方程描述了系统随时间的变化。
2. 控制策略：
- 离散控制系统的控制策略通常基于有限状态机（Finite State Machine, FSM）或状态空间方法。这些策略关注于如何通过有限的计算资源实现系统的稳定和性能优化。
- 连续控制系统的控制策略则更侧重于设计线性时不变（Linear Time Invariant, LTI）系统，并采用如根轨迹法、频率响应分析等方法来设计控制器。
3. 应用领域：
- 离散控制系统广泛应用于工业自动化、计算机科学、通信系统等领域，特别是在需要处理大量数据和实时响应的场景中。
- 连续控制系统则广泛应用于航空航天、生物医学工程、能源系统等领域，这些领域往往要求高精度和高稳定性。
4. 非限制性：
- 离散控制系统和非限制系统的概念并不直接相关。然而，在某些情况下，离散控制系统可以被视为一种特殊类型的非限制系统。例如，如果一个离散控制系统能够以任意精度收敛到其平衡点，那么它就可以被认为是非限制的。
- 另一方面，连续控制系统也可以被视为非限制系统，特别是当它们被设计为具有无限大的时间范围时。在这种情况下，系统的行为将不受时间限制，因此可以被视为非限制的。
总之，离散控制系统和非限制系统之间没有直接的关联。然而，在某些特定情况下，离散控制系统可以被看作是一种特殊的非限制系统。
