离散控制系统（Discrete-Time Systems）是一类在时间上离散的系统，其状态和输出只在特定的时间点或时间段内定义。为了实现对这类系统的控制，必须使用一些特定的装置。以下是一些常用的装置：
1. 微处理器（Microcontroller）：微处理器是一种小型化的计算机，可以用于处理离散控制系统中的实时任务，如数据采集、计算、控制算法等。微处理器具有高速、低功耗、体积小等特点，使其在离散控制系统中得到了广泛的应用。
2. 数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）：DSP是一种专门用于处理数字信号的处理器，可以对离散控制系统中的信号进行快速、准确的运算和处理。DSP具有强大的浮点运算能力，可以满足复杂控制算法的需求。
3. 模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）：ADC可以将模拟信号转换为数字信号，以便在数字系统中进行处理。在离散控制系统中，ADC用于将传感器采集到的模拟信号转换为数字信号，以便进行后续的处理和控制。
4. 数模转换器（Digital-to-Analog Converter，DAC）：DAC可以将数字信号转换为模拟信号，以便在模拟系统中进行显示或驱动执行机构。在离散控制系统中，DAC用于将控制器输出的数字信号转换为模拟信号，以驱动执行机构的动作。
5. 通讯接口（Communication Interface）：离散控制系统通常需要与其他设备进行数据交换，因此需要使用通讯接口来实现数据的传输。常见的通讯接口有串行通讯接口（如RS-232、RS-485）、并行通讯接口（如USB、Ethernet）等。
6. 电源管理模块（Power Management Module）：离散控制系统中的硬件设备需要稳定的电源供应，因此需要使用电源管理模块来确保电源的稳定性和可靠性。电源管理模块通常包括电源滤波、电压调节、电流限制等功能。
7. 人机界面（Human-Machine Interface，HMI）：人机界面是用于与操作人员进行交互的设备，可以实现对离散控制系统的操作和监控。常见的人机界面有触摸屏、按钮、指示灯等。
8. 安全保护装置（Safety Protection Device）：为了确保系统的安全性，需要使用安全保护装置来防止系统受到外部干扰或故障的影响。常见的安全保护装置有过压保护、过流保护、短路保护等。
9. 冷却系统（Cooling System）：由于离散控制系统中的硬件设备通常会产生热量，因此需要使用冷却系统来降低设备的温度，保证设备的正常运行。冷却系统通常包括风扇、散热器、水冷系统等。
10. 抗干扰装置（Anti-Interference Device）：为了减少外部环境对离散控制系统的影响，需要使用抗干扰装置来提高系统的抗干扰能力。常见的抗干扰装置有电磁屏蔽、滤波器、隔离变压器等。
总之，离散控制系统必须使用的装置主要包括微处理器、DSP、ADC、DAC、通讯接口、电源管理模块、人机界面、安全保护装置、冷却系统和抗干扰装置等。这些装置共同构成了离散控制系统的基本架构，为系统的稳定运行提供了保障。
