人行机器人软件公司有很多，以下是一些知名的公司：
1. 优必选科技（UBTECH）：成立于2012年，总部位于深圳，是一家专注于人形机器人研发、生产与销售的高科技企业。其产品包括人形机器人、教育机器人、服务机器人等。
2. 大疆创新（DJI）：成立于2006年，总部位于深圳，是一家全球领先的无人机制造商。除了无人机产品外，大疆还涉足了机器人领域，推出了多款人形机器人。
3. 云知声（UniOne）：成立于2012年，总部位于杭州，是一家专注于智能语音识别和人工智能技术的公司。其产品包括智能语音助手、智能家居控制系统等。
4. 科大讯飞（iFlytek）：成立于1999年，总部位于合肥，是一家专注于语音识别、语音合成、自然语言处理等人工智能技术的公司。其产品包括智能语音助手、智能家居控制系统等。
5. 思必驰（Cybozu）：成立于2011年，总部位于北京，是一家专注于语音识别和人工智能技术的公司。其产品包括智能语音助手、智能家居控制系统等。
6. 优必选科技（UBTECH）：成立于2012年，总部位于深圳，是一家专注于人形机器人研发、生产与销售的高科技企业。其产品包括人形机器人、教育机器人、服务机器人等。
7. 大疆创新（DJI）：成立于2006年，总部位于深圳，是一家全球领先的无人机制造商。除了无人机产品外，大疆还涉足了机器人领域，推出了多款人形机器人。
8. 云知声（UniOne）：成立于2012年，总部位于杭州，是一家专注于智能语音识别和人工智能技术的公司。其产品包括智能语音助手、智能家居控制系统等。
9. 科大讯飞（iFlytek）：成立于1999年，总部位于合肥，是一家专注于语音识别、语音合成、自然语言处理等人工智能技术的公司。其产品包括智能语音助手、智能家居控制系统等。
10. 思必驰（Cybozu）：成立于2011年，总部位于北京，是一家专注于语音识别和人工智能技术的公司。其产品包括智能语音助手、智能家居控制系统等。
这些公司都在人行机器人软件领域有着丰富的经验和技术积累，为人们提供了各种智能化的解决方案和服务。
