激光雷达（Lidar，Light Detection and Ranging）是一种利用激光脉冲测量目标距离的遥感技术。其测距原理基于光波在真空中的传播速度和光波与目标之间的相互作用。
1. 测距原理：
激光雷达通过发射一束高能量的激光脉冲，当激光束遇到目标时，会反射回来。根据激光脉冲的传播时间和飞行时间，可以计算出目标的距离。具体来说，激光雷达发射的激光脉冲首先到达目标，然后返回到激光雷达接收器。由于激光脉冲在真空中的速度是恒定的，因此可以通过测量激光脉冲从发射到接收的时间差来计算目标的距离。
2. 分类：
根据激光雷达的工作方式和应用场景，可以分为以下几种类型：
a. 连续波（CW）激光雷达：这种激光雷达发射的是连续的激光脉冲，用于测量大面积范围内的物体距离。例如，商用的无人机、机器人等。
b. 脉冲式（Pulse-Echo）激光雷达：这种激光雷达发射的是单次的激光脉冲，用于测量近距离范围内的物体距离。例如，自动驾驶汽车、机器人等。
c. 相位检测（PD）激光雷达：这种激光雷达利用相位差来测量目标距离。它通过比较发射和接收的激光脉冲的相位差来计算目标的距离。这种激光雷达具有较高的精度和稳定性，适用于高精度测量。
d. 多普勒（Doppler）激光雷达：这种激光雷达利用多普勒效应来测量目标距离。它通过测量激光脉冲在目标上的反射频率与发射频率之间的差异来计算目标的距离。这种激光雷达适用于测量高速移动的目标。
总之，激光雷达的测距原理是基于光波传播速度和光波与目标之间的相互作用。根据工作方式和应用场景的不同，可以分为连续波、脉冲式、相位检测和多普勒等多种类型。
