物业在管理小区时，有权根据物业管理合同和相关法律法规设立门禁系统。然而，这种权力并非无限，它受到法律和业主权益保护的限制。
首先，从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》第二百七十五条规定：“建筑区划内的道路、绿地、公共设施等配套设施属于业主共有。”这意味着，物业不能随意限制业主进入小区的权利，除非这些设施是业主共有的。如果门禁系统涉及到了业主共有的设施，那么物业无权禁止业主使用。
其次，从业主权益保护的角度来看，业主享有对住宅的所有权，包括进出住宅的权利。如果物业未经业主同意就设置门禁系统，限制业主自由出入，这可能侵犯了业主的合法权益。因此，物业在设立门禁系统时，应当充分尊重业主的意愿，并确保其行为符合法律法规的要求。
此外，物业还应当遵循公平、公正的原则，不得因个别业主的行为而歧视或排斥其他业主。例如，如果某个业主违反了物业管理规定，物业不能因为该业主的存在而拒绝为其他业主提供服务。
总之，物业在设立门禁系统时，应当充分考虑到业主的权益和法律规定，确保其行为合法、合理、公正。同时，物业也应当与业主保持良好的沟通和协商，共同维护小区的和谐稳定。
