工业机器人的润滑油是加在以下几个关键部位：
1. 轴承：工业机器人的关节和传动机构通常采用滚动轴承，这些轴承需要润滑油来减少摩擦和磨损。因此，润滑油通常被添加到这些轴承中。
2. 齿轮：工业机器人的驱动系统通常包括电机、减速器和齿轮。齿轮需要润滑油来减少摩擦和磨损，并保持其正常运行。因此，润滑油通常被添加到齿轮中。
3. 导轨：工业机器人的运动部件通常通过导轨进行精确控制。导轨需要润滑油来减少摩擦和磨损，并保持其正常运行。因此，润滑油通常被添加到导轨中。
4. 密封件：工业机器人的许多部件都使用密封件来防止污染物进入。这些密封件需要润滑油来减少摩擦和磨损，并保持其正常运行。因此，润滑油通常被添加到密封件中。
5. 润滑脂：在某些情况下，工业机器人的轴承可能会使用润滑脂作为润滑油的替代品。润滑脂是一种稠度较高的油脂，可以提供更好的润滑效果。然而，润滑脂的使用相对较少，通常只在特殊场合或特殊情况下使用。
总之，工业机器人的润滑油主要被加在轴承、齿轮、导轨、密封件等关键部位，以减少摩擦和磨损，并保持其正常运行。
