物联网MQTT服务器与应用服务器之间的通信是实现物联网设备之间互联互通的关键。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，广泛应用于物联网领域。它允许物联网设备通过发布/订阅模式进行通信，使得设备之间可以相互交流数据，而不需要建立复杂的网络连接。
在物联网MQTT服务器与应用服务器通信的过程中，主要涉及到以下几个步骤：
1. 设备注册：当一个物联网设备连接到MQTT服务器时，它会向服务器发送一个注册消息，请求加入特定的主题。服务器会为该设备分配一个唯一的主题，并返回一个订阅确认消息。这样，设备就可以通过这个主题与其他设备进行通信。
2. 发布消息：当一个物联网设备需要向其他设备发送数据时，它会创建一个发布消息。这个消息包含了要发送的数据和消息的元数据，如时间戳、版本号等。然后，设备会将这个消息发布到指定的主题上。
3. 接收消息：当一个物联网设备收到来自其他设备的消息时，它会创建一个订阅消息。这个消息包含了接收到的消息及其元数据，如时间戳、版本号等。然后，设备会将这个消息发布到指定的主题上，以便其他设备可以接收到这个消息。
4. 处理消息：应用服务器需要监听特定主题上的发布消息，以便接收来自物联网设备的数据。当收到发布消息时，应用服务器会根据消息的元数据判断消息的来源，并执行相应的操作。例如，如果收到的是设备状态更新消息，应用服务器可能会更新设备的运行状态；如果收到的是故障报警消息，应用服务器可能会通知维护人员进行检查。
5. 断开连接：当物联网设备不再需要与MQTT服务器通信时，它会发送一个断开连接的消息给服务器。服务器会为该设备分配一个新的主题，并返回一个断开确认消息。这样，设备就可以从服务器中移除，并开始与其他设备进行通信。
总之，物联网MQTT服务器与应用服务器之间的通信是通过发布/订阅模式实现的。这种通信方式具有轻量级、低延迟、易于扩展等优点，非常适合物联网设备之间的互联互通。
