软件无线电（Software Defined Radio, SDR）是一种基于软件的无线电系统，它允许用户通过编写和运行特定的软件来控制无线电设备。这种灵活性使得SDR可以应用于各种通信场景，如无线传感器网络、无人机通信、卫星通信等。以下是三种常见的软件无线电系统的基本结构：
1. 通用软件无线电系统（General Purpose Software Defined Radio, GP-SDR）：
GP-SDR是最早的软件无线电系统之一，它提供了一种通用的接口，使用户可以在各种无线电设备上运行相同的软件。GP-SDR的主要组成部分包括：
a) 硬件平台：这是SDR的核心，通常是一个微控制器或处理器，负责处理来自天线的信号并执行相应的信号处理算法。
b) 软件库：这是SDR的软件部分，包含了各种信号处理算法、调制解调器、信道估计算法等。用户可以通过编写代码来实现这些功能。
c) 操作系统：这是SDR的操作系统，负责管理硬件平台的运行，提供必要的服务，如内存管理、文件系统、网络通信等。
d) 应用程序：这是用户使用SDR进行通信的程序，可以是一个简单的串口通信程序，也可以是复杂的多协议支持程序。
2. 专用软件无线电系统（Specific Purpose Software Defined Radio, SP-SDR）：
SP-SDR是为特定应用设计的SDR系统，它针对某一类通信任务进行了优化。SP-SDR的主要组成部分包括：
a) 硬件平台：与GP-SDR类似，但针对特定应用进行了定制。
b) 软件库：针对特定应用进行了优化，包含了适用于该应用的信号处理算法、调制解调器、信道估计算法等。
c) 操作系统：针对特定应用进行了优化，提供了更高效的资源管理和更友好的用户界面。
d) 应用程序：针对特定应用进行了开发，可以实现特定的通信功能。
3. 开源软件无线电系统（Open Source Software Defined Radio, OS-SDR）：
OS-SDR是一种基于开源软件的SDR系统，它允许用户自由地修改和扩展系统的功能。OS-SDR的主要组成部分包括：
a) 硬件平台：与GP-SDR类似，但可以选择不同的硬件平台。
b) 软件库：可以从GitHub等开源社区下载到各种信号处理算法、调制解调器、信道估计算法等。
c) 操作系统：可以选择不同的操作系统，如Linux、Android等。
d) 应用程序：可以根据需要自行编写或下载其他用户的应用程序。
总之，三种软件无线电系统各有特点，适用于不同的通信场景。GP-SDR提供了一种通用的接口，适用于多种无线电设备；SP-SDR针对特定应用进行了优化，适用于特定的通信任务；OS-SDR则提供了更大的灵活性，允许用户自由地修改和扩展系统的功能。
