数控控制系统是现代制造业中不可或缺的重要组成部分，它通过精确控制机床的运动和加工过程，大大提高了生产效率和产品质量。数控控制系统主要分为以下几种方式：
1. 开环控制系统：这是最早的数控系统，也称为“硬件-软件”系统。在这种系统中，机床的运动由外部的机械装置驱动，而数控装置只负责输入和输出信号。这种系统结构简单，成本较低，但精度和稳定性较差，通常用于简单的加工任务。
2. 半闭环控制系统：在开环控制系统的基础上，增加了一个反馈环节，使得机床的运动更加稳定。这种系统可以在一定程度上提高加工精度，但仍然无法实现完全的闭环控制。
3. 全闭环控制系统：这种系统实现了对机床运动的完全控制，包括位置、速度和加速度等参数。全闭环控制系统的精度和稳定性都非常高，适用于高精度和高稳定性要求的加工任务。
4. 自适应控制系统：这种系统可以根据加工过程中的实际需求，自动调整机床的运动参数，以适应不同的加工条件。这种系统可以提高加工效率和质量，降低生产成本。
5. 计算机数控（CNC）系统：这是一种基于计算机技术的数控系统，可以实现复杂的加工程序和优化算法。CNC系统具有很高的灵活性和通用性，可以广泛应用于各种类型的机床。
6. 数字伺服系统：这种系统将传统的模拟伺服电机与数字控制器相结合，可以实现更高精度和更快的响应速度。数字伺服系统在数控机床中的应用越来越广泛，尤其是在高速、高精度的加工任务中。
7. 多轴数控系统：这种系统可以同时控制多个运动轴，适用于复杂零件的加工。多轴数控系统可以提高生产效率，降低生产成本，并提高加工精度。
8. 柔性制造系统（FMS）：这种系统是一种高度自动化的生产线，可以快速更换工件和工具，实现小批量、多样化的生产。FMS可以提高生产效率，降低生产成本，并提高生产的灵活性。
总之，数控控制系统的发展经历了从简单到复杂、从低精度到高精度的过程。随着科技的进步，数控控制系统将继续向更高的精度、更快的速度、更好的稳定性和更低的成本方向发展。
