软件开发的知识产权主要包括以下几种：
1. 软件著作权：这是软件开发者对其开发的作品享有的一种知识产权。软件著作权包括程序代码、文档、数据库等，保护期为作者终生及其死后50年。
2. 专利权：如果软件开发涉及到新的技术发明或者改进，可以申请专利保护。专利权的保护期限通常为20年，但可以通过续展延长。
3. 商标权：如果软件开发涉及到特定的品牌或者标志，可以申请商标注册。商标权的保护期限通常为10年，但可以通过续展延长。
4. 商业秘密：如果软件开发涉及到特定的商业信息或者技术秘密，可以申请商业秘密保护。商业秘密的保护期限通常为20年，但可以通过续展延长。
5. 版权许可：如果软件开发涉及到特定的作品，可以将其授权给其他公司或个人使用，并收取一定的费用。这种权利被称为版权许可。
6. 软件许可：如果软件开发涉及到特定的软件产品，可以将其授权给其他公司或个人使用，并收取一定的费用。这种权利被称为软件许可。
7. 软件转让：如果软件开发涉及到特定的软件技术，可以将其转让给其他公司或个人使用，并收取一定的费用。这种权利被称为软件转让。
8. 软件租赁：如果软件开发涉及到特定的软件产品，可以将其租赁给其他公司或个人使用，并收取一定的租金。这种权利被称为软件租赁。
9. 软件定制：如果软件开发涉及到特定的软件需求，可以与第三方合作进行定制开发，并收取一定的费用。这种权利被称为软件定制。
10. 软件测试：如果软件开发涉及到特定的软件测试方法或工具，可以申请专利保护。专利权的保护期限通常为20年，但可以通过续展延长。
总之，软件开发的知识产权主要包括软件著作权、专利权、商标权、商业秘密、版权许可、软件许可、软件转让、软件租赁、软件定制和软件测试等多种类型。这些知识产权的保护有助于保障软件开发者的权益，促进技术创新和产业发展。
