智能化仓库系统控制方法主要包括以下几种：
1. 自动化控制系统：自动化控制系统是智能化仓库系统中最重要的组成部分之一。它通过使用传感器、执行器和计算机技术，实现对仓库内货物的自动搬运、存储和管理。自动化控制系统可以大大提高仓库的工作效率，减少人工操作的错误，降低劳动强度。常见的自动化控制系统包括输送带、堆垛机、叉车等。
2. 物联网技术：物联网技术是一种新兴的技术，通过将各种设备连接到互联网，实现设备的远程监控和管理。在智能化仓库系统中，物联网技术可以实现对仓库内货物的实时监控，及时发现并处理异常情况，提高仓库的安全性和可靠性。
3. 人工智能技术：人工智能技术是一种模拟人类智能的技术，通过机器学习和深度学习等方法，实现对仓库内货物的智能识别、分类和排序。人工智能技术可以提高仓库的作业效率，减少人工操作的时间和成本，提高仓库的管理水平。
4. 大数据技术：大数据技术是一种处理海量数据的技术，通过对仓库内的各种数据进行分析和挖掘，为仓库的决策提供支持。大数据技术可以帮助仓库管理者更好地了解仓库的运行状况，优化仓库的布局和流程，提高仓库的运营效率。
5. 云计算技术：云计算技术是一种通过网络提供计算资源和服务的技术，可以实现仓库内各种设备的远程管理和控制。云计算技术可以提高仓库的灵活性和可扩展性，满足不同规模和需求的仓库管理需求。
6. 机器人技术：机器人技术是一种模仿人类行为和思维的技术，可以实现仓库内的自动化作业。机器人技术可以提高仓库的作业效率，减少人工操作的风险和错误，降低劳动强度。常见的机器人技术包括AGV（自动引导车）、RGV（旋转式机器人）等。
7. 可视化技术：可视化技术是一种将仓库内的各种信息以图形化的方式展示出来的技术，可以帮助仓库管理者更直观地了解仓库的运行状况。可视化技术可以提高仓库的管理效率，方便仓库管理者进行决策和调整。
8. 预测性维护技术：预测性维护技术是一种通过对仓库内设备的状态进行监测和分析，提前发现设备可能出现的问题并进行维修的技术。预测性维护技术可以提高仓库的设备利用率，降低设备故障率，延长设备的使用寿命。
总之，智能化仓库系统的控制方法多种多样，可以根据仓库的具体需求和条件选择合适的控制方法。随着科技的发展，未来智能化仓库系统控制方法将更加多样化和智能化，为仓库管理带来更多的可能性和便利。
