智能化仓库系统控制方法主要包括以下几个方面：
1. 自动化设备控制：自动化设备是智能化仓库系统的核心，包括自动化货架、自动化搬运设备（如AGV、RGV等）、自动化分拣系统等。这些设备通过传感器、控制器和执行器实现对货物的自动存取、搬运和分拣。自动化设备的控制方法主要包括硬件控制和软件控制两个方面。硬件控制主要涉及传感器、控制器和执行器的选型、安装和调试；软件控制主要涉及控制算法的设计、编程和优化。
2. 信息化管理：信息化管理是智能化仓库系统的基础，主要包括仓库管理系统（WMS）、仓储管理系统（WCS）和供应链管理系统（SCM）。这些系统通过计算机网络实现数据的采集、处理和传输，为仓库运营提供决策支持。信息化管理的控制方法主要包括数据采集、数据处理和数据传输三个方面。数据采集主要涉及传感器数据的采集、RFID数据的采集等；数据处理主要涉及数据清洗、数据整合、数据分析等；数据传输主要涉及数据接口的设计、通信协议的选择等。
3. 智能调度与优化：智能调度与优化是智能化仓库系统的关键，主要包括库存优化、路径优化和作业优化。库存优化主要是根据市场需求和库存状况，制定合理的库存策略，降低库存成本；路径优化主要是根据货物的存储位置和运输条件，规划最优的运输路线，提高运输效率；作业优化主要是根据作业任务和人员能力，合理安排作业任务和人员，提高作业效率。智能调度与优化的控制方法主要包括优化算法的设计、仿真模拟和优化参数的调整等。
4. 安全与监控：安全与监控是智能化仓库系统的重要保障，主要包括火灾报警、入侵检测、视频监控等。安全与监控的控制方法主要包括传感器技术、图像处理技术和人工智能技术。传感器技术主要用于监测仓库环境参数（如温度、湿度、烟雾等）；图像处理技术主要用于分析视频图像，发现异常情况；人工智能技术主要用于识别和处理复杂场景，实现智能预警和应急处理。
5. 人机交互与操作培训：人机交互与操作培训是智能化仓库系统的重要组成部分，主要包括触摸屏操作、语音识别和虚拟现实等。人机交互与操作培训的控制方法主要包括界面设计、语音识别技术和虚拟现实技术。界面设计主要是设计友好的用户界面，方便用户进行操作；语音识别技术主要是将用户的语音指令转换为机器可识别的命令；虚拟现实技术主要是通过模拟真实场景，让用户在虚拟环境中进行操作训练。
总之，智能化仓库系统控制方法主要包括自动化设备控制、信息化管理、智能调度与优化、安全与监控以及人机交互与操作培训等方面。这些方法相互关联、相互促进，共同构成了智能化仓库系统的完整体系。
