智能物流主要运输设备是自动化立体仓库、AGV（自动引导车）、无人机和无人船。
1. 自动化立体仓库：自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，通过高度自动化的机械设备和计算机控制系统实现货物的存储、搬运和管理。它采用多层货架结构，可以实现高密度存储，提高仓库空间利用率。自动化立体仓库具有以下特点：
(1) 高密度存储：自动化立体仓库可以充分利用仓库空间，实现高密度存储，减少占地面积。
(2) 快速出入库：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存取，可以实现快速出入库，提高物流效率。
(3) 精确管理：自动化立体仓库采用计算机控制系统进行货物的管理和监控，可以实现精确管理，降低库存成本。
(4) 安全性高：自动化立体仓库采用安全措施，如防火、防盗等，确保货物的安全。
2. AGV（自动引导车）：AGV是一种无人驾驶的运输车辆，通过计算机控制系统实现自主导航和行驶。AGV具有以下特点：
(1) 灵活性高：AGV可以根据需要灵活调整行驶路线和速度，适应不同的工作环境。
(2) 安全性高：AGV采用安全措施，如防碰撞、防跌落等，确保人员和货物的安全。
(3) 节能环保：AGV采用电力驱动，无尾气排放，有利于环境保护。
(4) 降低成本：AGV可以减少人工驾驶的需求，降低人力成本。
3. 无人机：无人机是一种小型飞行器，可以通过无线通信与地面控制中心进行连接。无人机具有以下特点：
(1) 速度快：无人机飞行速度快，可以在短时间内完成长距离的货物运输。
(2) 成本低：无人机使用电力驱动，无需燃油，降低了运行成本。
(3) 灵活性高：无人机可以根据需要灵活调整飞行高度和速度，适应不同的工作环境。
(4) 环保：无人机采用电力驱动，无尾气排放，有利于环境保护。
4. 无人船：无人船是一种小型船舶，可以通过无线通信与地面控制中心进行连接。无人船具有以下特点：
(1) 速度快：无人船行驶速度快，可以在短时间内完成长距离的货物运输。
(2) 成本低：无人船使用电力驱动，无需燃油，降低了运行成本。
(3) 灵活性高：无人船可以根据需要灵活调整航速和航向，适应不同的工作环境。
(4) 环保：无人船采用电力驱动，无尾气排放，有利于环境保护。
总之，智能物流主要运输设备包括自动化立体仓库、AGV、无人机和无人船等，这些设备具有高效率、低成本、环保等特点，为现代物流行业提供了有力支持。
