立体库智能仓储货架系统设备主要包括以下几种：
1. 自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System, AS/RS）：这是一种高度自动化的仓储系统，通过计算机控制系统实现货物的自动存取、搬运和分类。AS/RS系统通常包括货架、输送带、叉车等设备，以及计算机控制系统、传感器、条形码扫描器等硬件设备。
2. 自动化拣选系统（Automated Picking System, APS）：APS是一种基于计算机控制的自动化拣选系统，用于提高仓库作业效率和准确性。APS系统通常包括输送带、分拣机、机器人等设备，以及计算机控制系统、传感器、条形码扫描器等硬件设备。
3. 自动化包装系统（Automated Packaging System, APS）：APS是一种用于自动化包装的系统，可以大大提高包装速度和准确性。APS系统通常包括输送带、包装机、标签打印机等设备，以及计算机控制系统、传感器、条形码扫描器等硬件设备。
4. 自动化存储系统（Automated Storage System, ASS）：ASS是一种用于自动化存储的系统，可以大大提高存储空间利用率和安全性。ASS系统通常包括货架、托盘、叉车等设备，以及计算机控制系统、传感器、条形码扫描器等硬件设备。
5. RFID（Radio Frequency Identification）技术：RFID是一种无线通信技术，可以实现对物品的自动识别和管理。在立体库智能仓储货架系统中，RFID技术可以用于实现货物的自动识别、跟踪和管理。
6. 计算机控制系统（Computer Control System, CCS）：CCS是一种用于控制整个仓储系统的计算机系统。CCS可以实时监控仓库内的各种设备和状态，并根据预设的程序自动执行各种操作，如货物的存取、搬运、分类等。
7. 传感器：传感器是立体库智能仓储货架系统中的重要组成部分，用于检测仓库内的各种物理参数，如温度、湿度、光照等，并将这些信息反馈给计算机控制系统，以便进行相应的调整和优化。
8. 条形码扫描器：条形码扫描器是一种用于读取条形码信息的设备，可以将条形码转换为数字信息，方便计算机控制系统进行数据处理和分析。
9. 安全系统：立体库智能仓储货架系统需要具备一定的安全防护措施，以防止货物丢失或损坏。这包括门禁系统、监控系统、报警系统等。
10. 人机交互界面（Human-Machine Interface, HMI）：HMI是一种用于与操作人员进行交互的设备，可以通过图形化界面显示仓库内的各种信息，并提供相应的操作指令。
