工业机器人的控制方式是实现其自动化操作的关键。随着科技的发展，工业机器人的控制方式也在不断进步，目前主流的控制方式主要有以下几种：
1. 基于PC的控制方式：这种控制方式通过在计算机上运行机器人控制系统软件来实现对机器人的精确控制。这种方式的优点是可以方便地进行编程和调试，而且可以通过网络进行远程控制。但是，由于需要依赖计算机硬件，所以对硬件的要求较高，且存在系统稳定性和安全性的问题。
2. 基于PLC的控制方式：这种控制方式通过在可编程逻辑控制器（PLC）上运行机器人控制系统软件来实现对机器人的控制。PLC是一种专门用于工业控制的电子设备，具有高可靠性、抗干扰能力强、易于维护等优点。但是，由于PLC的编程复杂，且依赖于特定的编程语言，所以对于非专业人员来说学习难度较大。
3. 基于运动控制卡的控制方式：这种控制方式通过在计算机上安装运动控制卡来实现对机器人的控制。运动控制卡是一种专门用于控制机器人运动的设备，可以提供精确的位置、速度和加速度控制。这种方式的优点是可以方便地进行编程和调试，而且可以实现复杂的运动控制算法。但是，由于需要依赖外部设备，所以对于硬件的要求较高，且存在兼容性问题。
4. 基于嵌入式系统控制方式：这种控制方式通过在嵌入式系统中运行机器人控制系统软件来实现对机器人的控制。嵌入式系统是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口等硬件和软件的系统，具有体积小、功耗低、可靠性高等优点。但是，由于嵌入式系统的编程复杂，且依赖于特定的操作系统和开发工具，所以对于非专业人员来说学习难度较大。
5. 基于人工智能控制方式：这种控制方式通过利用人工智能技术来实现对机器人的控制。人工智能技术包括机器学习、深度学习、神经网络等，可以对机器人的行为进行学习和优化，从而实现更加智能的控制。但是，由于人工智能技术的研究和应用还处于初级阶段，且成本较高，所以目前尚未广泛应用于工业机器人领域。
总之，目前工业机器人的主流控制方式主要包括基于PC的控制方式、基于PLC的控制方式、基于运动控制卡的控制方式、基于嵌入式系统控制方式和基于人工智能控制方式。这些控制方式各有优缺点，可以根据具体的应用场景和需求进行选择。
