工厂智能系统设备的种类主要包括以下几种：
1. 自动化控制系统（Automation Control System）：这类设备主要用于实现生产过程的自动化控制，包括传感器、执行器、控制器等。通过这些设备，可以实现对生产过程中的温度、压力、流量等参数的实时监测和调节，从而提高生产效率和产品质量。
2. 机器人（Robot）：机器人是工厂智能系统中的重要组成部分，主要用于替代人工完成重复性、危险性或高精度的工作。机器人可以按照预设的程序进行操作，提高生产效率和安全性。常见的机器人类型有工业机器人、服务机器人等。
3. 物联网（Internet of Things, IoT）：物联网技术使得工厂中的设备、机器、产品等都可以通过网络连接起来，实现数据的实时传输和共享。通过物联网技术，可以实现设备的远程监控、故障诊断、预测维护等功能，提高生产效率和管理水平。
4. 人工智能（Artificial Intelligence, AI）：人工智能技术在工厂智能系统中的应用主要体现在生产调度、质量控制、设备维护等方面。通过人工智能算法，可以实现生产过程的优化，提高生产效率和产品质量。
5. 大数据（Big Data）：大数据技术在工厂智能系统中的应用主要体现在生产过程数据的收集、分析和利用。通过对大量生产数据的分析，可以发现生产过程中的问题和瓶颈，为生产过程的优化提供依据。
6. 云计算（Cloud Computing）：云计算技术使得工厂智能系统的数据处理更加高效和灵活。通过云计算平台，可以实现数据的存储、计算和分析，提高生产效率和管理水平。
7. 虚拟现实（Virtual Reality, VR）和增强现实（Augmented Reality, AR）：虚拟现实和增强现实技术在工厂智能系统中的应用主要体现在生产过程的模拟和培训方面。通过虚拟现实和增强现实技术，可以模拟实际生产过程，提高员工的技能水平和生产效率。
8. 移动设备（Mobile Devices）：移动设备在工厂智能系统中的应用主要体现在现场数据采集和处理方面。通过移动设备，可以实现现场数据的实时采集和处理，为生产过程的优化提供依据。
9. 安全监控系统（Safety Monitoring System）：安全监控系统在工厂智能系统中的作用是保障生产过程的安全。通过安装各种传感器和摄像头，可以实时监测生产过程中的安全隐患，及时采取措施避免事故发生。
10. 能源管理系统（Energy Management System）：能源管理系统在工厂智能系统中的作用是实现能源的节约和高效利用。通过实时监测生产过程中的能源消耗情况，可以调整生产工艺和设备运行参数，降低能源消耗。
