城轨票务系统的发展阶段可以分为以下几个阶段：
1. 手工售票阶段：在这个阶段，乘客需要到车站的售票窗口或者自动售票机购买车票。售票员根据乘客的需求，手动输入票号、座位等信息，然后打印出纸质车票。这种方式效率低下，容易出现错误，且不利于管理。
2. 电子售票阶段：随着计算机技术的发展，电子售票系统应运而生。乘客可以通过电脑或者手机等电子设备购买车票。售票员只需将乘客的基本信息输入系统，系统会自动生成票号、座位等信息，并打印出纸质车票。这种方式大大提高了售票效率，减少了人为错误。
3. 自助售票阶段：随着自助服务理念的普及，自助售票机成为城轨票务系统的重要组成部分。乘客可以在车站的自助售票机上购买车票。售票员只需将乘客的基本信息输入系统，系统会自动生成票号、座位等信息，并打印出纸质车票。这种方式进一步提高了售票效率，方便了乘客。
4. 网络预订阶段：随着互联网技术的发展，网络预订系统成为城轨票务系统的重要补充。乘客可以通过网站、手机APP等方式预订车票。售票员只需将乘客的基本信息输入系统，系统会自动生成票号、座位等信息，并发送电子车票给乘客。这种方式不仅提高了售票效率，还方便了乘客提前规划行程。
5. 智能票务阶段：随着人工智能、大数据等技术的应用，智能票务系统逐渐崭露头角。乘客可以通过人脸识别、指纹识别等方式快速通过闸机，实现无纸化乘车。同时，系统可以根据乘客的出行需求，为其推荐合适的座位，提高乘车体验。此外，智能票务系统还可以实现实时监控、统计分析等功能，为城轨运营提供有力支持。
6. 无人值守阶段：随着无人驾驶技术的发展，无人值守票务系统逐渐成为趋势。在这个阶段，票务系统可以实现全自动运行，无需人工干预。乘客可以通过手机APP等设备进行购票、验票、检票等操作。同时，系统还可以与地铁车辆、安检设备等联动，实现全程无人值守。这种模式不仅提高了运营效率，还降低了人力成本。
总之，城轨票务系统的发展历程经历了从手工售票、电子售票、自助售票、网络预订、智能票务到无人值守等多个阶段。每个阶段都伴随着技术进步和市场需求的变化，推动了城轨票务系统的发展。未来，随着技术的不断进步，城轨票务系统将更加智能化、便捷化，为乘客提供更好的服务。
