IOS应用开发是否收费取决于开发者选择的开发方式。
1. 自建团队：如果开发者拥有自己的iOS开发团队，那么他们可以自行开发和发布应用。这种情况下，开发者需要承担所有开发成本，包括人力、设备、服务器等。因此，对于自建团队来说，开发一个iOS应用是免费的。
2. 外包开发：如果开发者没有自己的iOS开发团队，可以选择外包给专业的iOS应用开发公司。在这种情况下，开发者需要支付一定的开发费用，通常以项目预算的形式出现。这些费用可能包括开发人员的工资、设备、服务器等。因此，对于外包开发来说，开发一个iOS应用是需要付费的。
3. 购买模板：还有一种方式是通过购买现成的iOS应用模板来开发应用。这种方式相对简单，不需要开发者具备深厚的技术背景，只需要按照模板的要求进行修改和填充即可。但是，这种方式无法实现个性化定制，也无法保证应用的稳定性和安全性。因此，对于购买模板的方式来说，开发一个iOS应用也是需要付费的。
总的来说，IOS应用开发是否需要收费取决于开发者的选择。如果开发者选择自建团队，那么开发一个iOS应用是免费的；如果开发者选择外包开发或购买模板，那么开发一个iOS应用是需要付费的。
