自动控制系统的品质指标是衡量其性能好坏的重要标准，主要包括最大偏差或超调量、稳态误差、响应时间、过渡过程等。这些指标反映了控制系统的稳定性、准确性和快速性等方面的特性。
1. 最大偏差或超调量：最大偏差是指系统在达到稳态后，输出值与期望值之间的最大差异。超调量是指系统在启动过程中，输出值从初始值到稳态值的最大变化量。最大偏差或超调量越小，说明控制系统的性能越好，稳定性越高。通常，最大偏差或超调量越小，系统的响应速度越快，控制精度越高。
2. 稳态误差：稳态误差是指系统在长时间运行过程中，输出值与期望值之间的最大差异。稳态误差越小，说明控制系统的性能越好，稳定性越高。稳态误差主要受系统参数、负载变化、环境干扰等因素影响。通过调整系统参数、优化控制策略等方法，可以降低稳态误差，提高控制系统的性能。
3. 响应时间：响应时间是指系统从输入信号开始到输出值达到稳态值所需的时间。响应时间越短，说明控制系统的响应速度越快，控制精度越高。响应时间受到系统结构、控制算法、外部干扰等因素的影响。通过优化系统结构、改进控制算法、减小外部干扰等方法，可以缩短响应时间，提高控制系统的性能。
4. 过渡过程：过渡过程是指系统从初始状态到稳态的动态过程。过渡过程的好坏直接影响到系统的稳定性和控制精度。理想的过渡过程应该是平滑的，没有明显的波动。过渡过程受到系统参数、负载变化、外部干扰等因素影响。通过调整系统参数、优化控制策略、减小外部干扰等方法，可以改善过渡过程，提高控制系统的性能。
总之，自动控制系统的品质指标包括最大偏差或超调量、稳态误差、响应时间、过渡过程等。这些指标反映了控制系统的稳定性、准确性和快速性等方面的特性。通过对这些指标的分析和优化，可以提高控制系统的性能，满足实际工程需求。
