工业机器人的基本参数要求主要包括以下几个方面：
1. 负载能力：这是工业机器人最基本的性能指标，通常以公斤或千克为单位。负载能力决定了机器人在执行任务时能够承受的最大重量。一般来说，负载能力越大，机器人的性能越好，但价格也越高。
2. 速度：工业机器人的速度是指其移动速度，通常以米/分钟为单位。速度是衡量机器人工作效率的重要指标，速度越快，机器人完成任务的速度就越快。
3. 精度：工业机器人的精度是指其定位和重复定位的准确性，通常以毫米为单位。精度越高，机器人在执行任务时的准确性就越好，但成本也越高。
4. 工作范围：工业机器人的工作范围是指其可以到达的最大距离，通常以米为单位。工作范围越大，机器人的适用范围就越广。
5. 灵活性：工业机器人的灵活性是指其关节的角度范围，通常以度为单位。灵活性越高，机器人的动作就越灵活，可以完成更多的任务。
6. 稳定性：工业机器人的稳定性是指其在长时间运行或在复杂环境中工作时的稳定性，通常以百分比表示。稳定性越高，机器人在执行任务时的稳定性就越好。
7. 能耗：工业机器人的能耗是指其运行过程中消耗的能量，通常以千瓦时（kWh）为单位。能耗越低，机器人的运行成本就越低。
8. 寿命：工业机器人的寿命是指其从投入使用到报废的时间长度，通常以年为单位。寿命越长，机器人的使用寿命就越长，投资回报率也就越高。
9. 易用性：工业机器人的易用性是指其操作和维护的难易程度，通常以用户友好程度来衡量。易用性越高，机器人的操作和维护就越简单，对操作人员的技术水平要求就越低。
10. 可扩展性：工业机器人的可扩展性是指其是否支持与其他设备或系统的集成，以及是否可以根据需要增加功能。可扩展性越高，机器人的应用范围就越广，适应未来技术发展的能力就越强。
总之，工业机器人的基本参数要求包括负载能力、速度、精度、工作范围、灵活性、稳定性、能耗、寿命、易用性和可扩展性等。这些参数共同决定了工业机器人的性能和适用场景，对于选择合适的工业机器人至关重要。
